高乐
- 作品数:49 被引量:45H指数:4
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:吉林省科技发展计划基金国家大学生创新性实验计划吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法被引量:5
- 2008年
- 为解决摄像机内参数的精确校准问题,对基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法进行了研究。通过对摄像机成像过程中各种畸变因素的分析,建立一个更加全面的校准模型;建立了关于校准参数的共线性方程,并对其进行线性化。构建基于Gauss-Markov原理的误差模型,实现对像机参数的优化求解。利用红外发光二极管随坐标测量机测头在校准空间内作定间距移动构成虚拟立体校准模板,保证了高精度校准控制点的获取。校准试验表明,该方法切实可行,能够解决视觉测量时摄像机内参数精确校准问题。
- 刘长英吕瑞高印寒高乐韩啸
- 关键词:仪器仪表技术视觉坐标测量摄像机校准
- 发动机连杆几何参数视觉检测技术
- 伴随科技的快速发展,汽车产业已成为我国经济的支柱产业。汽车在人们的生产和生活中占有越来越重要的地位,人们对汽车的质量和性能要求也越来越高。发动机连杆是汽车的关键部件之一,其加工制造质量不但影响汽车发动的性能,更直接影响着...
- 高乐
- 关键词:发动机连杆视觉检测同态滤波阈值分割
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- 重型丝杠同步升降平台的水平调节装置
- 本发明公开了一种重型丝杠同步升降平台的水平调节装置,是由丝杆、丝母和水平尺组成,其中丝母螺接在丝杆上,丝杆和丝母设有数个,丝母与升降平台之间的安装孔为间隙配合,丝母的下部套接有推力轴承,丝母的上端螺接有固定螺母,丝母的顶...
- 高印寒南明王天皓杨开宇郝英凯高乐
- 文献传递
- 一种考虑不确定性的电动汽车无线充电装置优化方法
- 本发明适用于电动汽车技术领域,提供了一种考虑不确定性的电动汽车(EV)无线充电(WPT)装置优化方法,包括以下步骤:步骤1)EV‑WPT相关随机变量采样;步骤2)EV‑WPT输出功率统计矩量化;步骤3)EV‑WPT输出功...
- 王天皓吴扬昀李博于全毅徐琳琳高乐赵强
- 一种多导体传输线辐射敏感度分析方法
- 本发明涉及一种多导体传输线辐射敏感度分析方法,根据输入变量对应的分布类型确定对应的广义混沌多项式的展开式,并设定截断阶数,然后利用广义混沌多项式的展开式计算多导体传输线辐射敏感度感应电流或感应电压的概率分布,利用全局灵敏...
- 王天皓于全毅高乐于显利杨开宇迟耀丹
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- 蛋白质合理设计改变嗜热酯酶的底物选择性
- 酶底物选择性及稳定性是酶分子的重要性质。应用结构生物学及生物信息学等理论方法进行新酶设计是酶工程研究的重要内容。本文在对脂肪酶结构-功能关系分析的基础上,以Aeropyrum pernix K1嗜热酯酶APE1547的α...
- 高乐
- 关键词:酯酶脂肪酶底物特异性蛋白质设计
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- 一种用于MSP430嵌入式系统的实验教学平台
- 本实用新型属于实验教学辅助工具领域,尤其涉及一种用于MSP430嵌入式系统的实验教学平台。该实验教学平台固定一PVC主板,PVC主板下固定在一雅克力板上,包括:控制器,为实验教学平台的核心,采用最小系统版控制器;稳压电源...
- 千承辉凌振宝胡鹤高乐魏庆丽
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- 一种快速预测车用线束串扰频域动态特性的方法
- 本发明公开了一种快速预测车用线束串扰频域动态特性的方法,第一步:把车用线束内的导线视为无耗弱耦合的,第二步:通过第一步中的计算式然后根据变量为均匀分布类型选择其混沌多项式法对应的基函数为Legendre正交多项式;第三步...
- 高印寒王天皓高乐杨开宇安占扬张俊东
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- 可快换可重磨生物质固化成型组合模具
- 本实用新型公开了一种可快换可重磨生物质固化成型组合模具,内模为组合式的,内模沿纵轴向由数节叠加组成,数节内模固定在模具壳体的内腔中,内模分为成型段和保型段,其中成型段的内模由三节组成,耐磨系数从第一节内模向内依次增加,第...
- 高印寒陈磊王天皓韩盛林高乐杨开宇
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- 一种大尺寸轴类零件检测装置及方法
- 本发明公开一种大尺寸轴类零件检测装置,包括:被测轴支撑机构,所述被测轴支撑机构包括支撑平台,回转平台,自由滑轨,尾座以及导轨,所述回转平台设有第一拨动顶尖,所述尾座设有第二拨动顶尖,所述第一拨动顶尖与所述第二拨动顶尖用于...
- 刘长英刘洋高乐郭继东褚馨泽王瑞剑王喜超
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