马忠军
- 作品数:45 被引量:70H指数:5
- 供职机构:桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西教育科学“十一五”规划立项课题更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 二阶多智能体系统在自适应间歇牵制控制下的部分分量一致性
- 2023年
- 部分分量一致指的是多智能体系统中所有状态变量的一些分量渐近趋于恒同这样一种现象,它是一种比恒同一致弱的群体动力学行为.基于二阶多智能体系统的动力学模型,设计一种自适应间歇牵制控制协议,通过置换矩阵方法将原偏差系统中待研究的状态分量转换为新偏差系统中前面部分的状态分量,并运用矩阵理论和部分变元稳定性理论,导出部分分量一致性准则,从而确保在指数稳定意义下该多智能体系统的部分分量一致性得以实现.最后,通过数值模拟验证理论分析结果.
- 周阳平周阳平刘雪雪马忠军
- 关键词:自适应控制
- 非线性波动方程的奇异孤波与秩一混沌
- 陈爱永李春海唐生强马忠军唐红武韦雪敏宁峥荣赵海霞
- 该项目为广西自然科学基金(编号:2011GXNSFA018134)资助的项目。非线性科学是继量子力学、相对论之后20世纪自然科学的重大发展,自然科学中的诸多现象,如孤波、混沌、分形和拟序结构等都是非线性科学中的问题。在日...
- 关键词:
- 关键词:非线性波动方程
- 多智能体系统基于自适应控制下的二分-分量一致性
- 2024年
- 二分-分量一致性是指网络系统中部分具有相似特性智能体的某些分量随时间推移趋于相同的值,而剩余智能体的某些分量则随时间趋于相反的值,是一种弱于恒同一致和二分一致的动力学行为.为此,对符号网络上非线性多智能体系统的二分-分量一致性问题展开研究.首先,针对多智能体系统中各智能体之间存在的合作关系或竞争关系,设计有效的自适应牵制控制器;随后,基于Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,导出该非线性系统二分-分量一致性得以实现的充分条件;最后,通过数值模拟验证理论结果.
- 华彩凤马忠军李科赞
- 关键词:网络系统自适应控制
- 复杂网络的适应性同步被引量:1
- 2011年
- 为了研究具有导数耦合和非导数耦合的两个复杂网络之间的适应性同步问题,设计一个有效的适应性控制器,采用适应性控制的方法使得驱动网络和响应网络达到同步。通过Chua电路进行数值模拟,验证了该方案的有效性。
- 张志伟马忠军呼文军
- 关键词:复杂网络
- 空间曲线的切线与法平面问题教学探索
- 2011年
- 本文结合空间解析几何知识对《数学分析》中由方程组确定的空间曲线的切线与法平面问题的教学方法进行了探讨,在教学实践中取得了较好的教学效果。
- 冯大河马忠军
- 关键词:教学探索
- 混沌动力学网络上的几类同步现象研究
- 本文主要研究了一些混沌动力学网络模型的几种同步现象。首先,简单介绍了混沌、复杂网络和同步的研究背景和发展现状;接着,研究了由两个离散系统构成的简单网络的广义同步;然后,探讨了由一些耦合振子构成的复杂网络的聚类同步。研究工...
- 马忠军
- 关键词:复杂网络混沌同步混沌控制
- 文献传递
- 离散系统的广义同步被引量:11
- 2007年
- 讨论两个离散系统之间的广义同步.通过构造合适的非线性耦合项,导出了驱动响应系统获得广义同步的充分条件.在一个正不变的有界集上,许多混沌映射满足这些充分条件.通过3个例子,说明了充分条件的有效性.
- 马忠军刘曾荣张刚
- 领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性被引量:14
- 2017年
- 首先给出多智能体系统的部分分量一致性概念,然后探讨有向网络拓扑结构下的一阶非线性领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性问题.通过设计合适的牵引控制器,建立相应的误差系统,将多智能体系统的部分分量一致性转化为误差系统的部分变元稳定性,并运用矩阵理论和稳定性理论,导出该多智能体系统实现部分分量一致性的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.
- 吴彬彬马忠军王毅
- 关键词:多智能体系统一致性
- 朋友关系网络的实证统计研究被引量:4
- 2014年
- 为了探究节点的动力学行为如何对网络拓扑结构造成影响,构建了4个节点相同但拓扑结构不同的朋友网络。对比研究发现,普通朋友网络是一个小世界网络,但随着朋友关系亲密度的增加,网络拓扑结构由连通到不连通,平均度和集聚系数在减少而平均路径长度在增加。此外,前3个网络的度相关性呈现负相关。
- 张恺马忠军李科赞
- 关键词:复杂网络有向网络统计特征
- 多智能体系统的实用-分量一致性
- 2024年
- 实用-分量一致性是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量的偏差始终在一个有界区间内波动。本文基于有向网络拓扑探讨一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用-分量一致性问题。首先,对该系统构造一个分段式牵制控制协议;然后,利用置换矩阵方法,将开始的偏差系统转化为一个新的偏差系统,将原系统的实用-分量一致性问题转化为新偏差系统中零解的强实用稳定性问题,并借助矩阵理论和稳定性理论等,导出该系统实现实用-分量一致性的充分条件;最后,通过数值模拟验证理论结果的正确性。
- 隆紫庭马忠军李科赞
- 关键词:多智能体系统