陶伟 作品数:18 被引量:44 H指数:4 供职机构: 中国舰船研究设计中心 更多>> 发文基金: 中国人民解放军总装备部预研基金 国防科技技术预先研究基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 更多>>
虚拟现实中的船舶运动仿真 被引量:4 2006年 建立了某型船舶平面操纵的运动模型,利用虚拟现实软件Division,构成船舶操纵运动解算模块、运动转换模块等,实时控制并显示船舶的航行姿态,实现了虚拟现实中船舶的运动仿真,有利于研究船舶的可操作性、适航性等特性。 陶伟 应文烨 赵远征关键词:虚拟现实 运动仿真 可视化 异构无人机群扫描覆盖路径规划 2025年 扫描覆盖问题一直是无线传感网络的热点问题,目前大多数研究主要集中于同构无人机扫描覆盖问题,目标为无人机数量最小的情况下对区域节点达到全覆盖。近年来,扫描覆盖问题衍生出新的方向,即MTMC(min-time max-coverage)问题,即使用有限无人机对区域节点进行扫描覆盖,使得覆盖率尽可能大的同时任务时间尽可能小。在考虑了无人机异构性的基础上,分析了MTMC问题的数学模型,提出了CWBGAA(CW Based on Genetic Annealing Algorithm optimization)算法解决MTMC问题。上述算法分为两阶段解决问题,第一阶段基于启发式插入算法生成每架无人机对应的飞行路径,第二阶段基于遗传退火算法对生成后路径进行路径优化,使得无人机的飞行时间降低。仿真结果表明,CWBGAA算法相较于其它算法拥有更好的性能,提升覆盖率的同时降低了任务执行时间。 蓝浩 陶伟 李辉关键词:路径规划 遗传退火算法 一种无人机群搜潜的声呐浮标优化布放方法 本发明公开了一种无人机群搜潜的声呐浮标优化布放方法,属于无人集群指挥控制技术领域,包括:基于待搜索海域的先验信息,构建待搜索海域的概率场模型,并基于概率场模型将待搜索海域进行格栅化,得到格栅化之后的待搜索海域的概率场;基... 陶伟 王坤 魏青 赵仕通 李金鹏舰船虚拟设计研究 被引量:4 2009年 舰船虚拟设计是近几年来随着虚拟现实技术、产品生命周期管理技术、先进船舶设计技术的发展而兴起的一种船舶设计方法.文章概述了舰船虚拟设计的体系构成、分析了其关键技术、叙述了应用现状并对未来的应用提出了建议. 陶伟 陈晗鸣 朱英富 应文烨关键词:舰船 虚拟现实 地形平滑中瓦片高程数据的快速调度方法 被引量:1 2021年 随着"数字地球"概念的出现,大规模地形可视化在战场仿真、战场态势推演、虚拟现实等诸多领域得到了广泛的应用。为了加快地形平滑过程中高程数据的调度速度,提出一种地形平滑中瓦片高程数据的快速调度方法。该方法通过对地形数据高程值预处理,减少了大量不必要的数据调度,从而加速地形平滑。通过实验对比地形的渲染效果和调度地形瓦片的耗时,表明该方法能够有效地提高地形高程数据的调度效率。 朱俊洁 陶伟 殷明阳关键词:高程数据 虚拟现实技术在人机工程中的应用要求标准研究 被引量:8 2008年 主要研究了在人机工程中应用的虚拟现实技术,并通过对人机工程和虚拟现实技术两者结合应用的分析,以及对虚拟人、虚拟场景、绘制要求和交互设备等的研究,总结出了虚拟现实技术在人机工程中的应用范围及其需要规范化的内容。 黄金锋 陶伟 赵罡 李鹏关键词:虚拟现实 人机工程 一种任务模型驱动的无人集群指挥控制模拟方法 本发明公开了一种任务模型驱动的无人集群指挥控制模拟方法,属于无人集群指挥控制技术领域,包括:建立通用化的任务模型,基于通用化的任务模型,分别建立编队级任务模型、编组级任务模型和平台级任务模型;分别实现从编队协同决策、任务... 陶伟 王坤 魏青 赵仕通 朱忍胜舰船损管监控系统研究 被引量:13 2012年 舰船损管监控系统是损管系统的组成部分,是保障舰船生命力的重要系统。针对舰船损管监控系统设计中的关键问题,结合成熟的工业控制组态软件FactorySuite进行了研究。通过构建原型系统,分析了系统的组成模块、体系结构与软硬件架构等问题,经过仿真测试,证实原型系统满足实时性的要求。 陶伟 曹宏涛 周纪申关键词:仿真 OPC 舰船 一种面向无人集群指挥控制的群间任务资源协调分配方法 本发明公开了一种面向无人集群指挥控制的群间任务资源协调分配方法,属于无人集群指挥控制技术领域,包括:提取所有的无人集群任务及各任务对应的要求,基于任务各自的元任务模型,依次提取任务的任务活动序列,以及各任务活动的资源需求... 陶伟 王坤 魏青 赵仕通 朱忍胜一种舰船作战系统模拟器体系及其信息处理方法 本发明提供了一种舰船作战系统模拟器体系及其信息处理方法,模拟器体系包括界面显示模块、信息处理模块和网络模块,其中:界面显示模块用于显示数据以及人机交互;信息处理模块用于自定义协议或约定协议报文的数据处理;网络模块采用UD... 陶伟 杨子晨 牛其虎 张剑 王璐 简云松文献传递