陈永会
- 作品数：19 被引量：24H指数：3
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- 发文基金：人工智能四川省重点实验室开放基金四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 阻尼比约束的时滞过程最优PID控制被引量：3
- 2016年
- 对一阶时滞过程,提出一种阻尼比约束的比例积分微分(PID)控制方法。依据系统闭环特征方程导出PID参数与系统阻尼比和自然振荡频率之间的显示关系,由此算出指定阻尼比下积分增益最大的控制器参数值。临界阻尼比时,可得一阶时滞过程的最优PID控制器解析公式,其他阻尼比时,需要求解超越方程。对典型阻尼比0.707的情况,给出一个基于最优PID控制器数值解的自整定拟合公式。仿真表明,该法所得PID控制针对不同时滞的一阶时滞过程都有好的鲁棒性能。
- 谭功全陈永会曾惠敏顾磊
- 关键词：阻尼比比例积分微分时滞过程鲁棒性能
- 基于IMC的PID控制器参数确定
- 2006年
- 应用零极点相消法设计内模控制器，选取内模控制器的滤波系数，以满足预定不确定性下鲁棒性的要求。用PID规律逼近IMC控制来确定PID参数。仿真结果表明，所设计的控制器具有较好的动态性能和鲁棒稳定性，适用于大型工业过程。
- 刘伟军陈永会谭功佺
- 关键词：纯滞后内模控制鲁棒性
- 不稳定时滞过程PID控制器时域直接设计法被引量：2
- 2011年
- 直接在时域上设计不稳定时滞过程比例积分微分(PID)控制器。采取双回路三环节的控制结构,满足时域指标-阻尼系数的要求,并对积分增益进行优化。首先设计出满足时域指标要求的理想PID控制器,然后将微分运算等效移动到内部反馈支路,最后合并3个环节得到设定值加权PID控制器。仿真表明该方法是有效的,所整定的控制系统具有好的鲁棒稳定性。
- 谭功全陈永会曾晓辉傅成华
- 关键词：时滞过程PID控制器直接设计法时域指标
- 《电力电子技术》课程教学改革与实践的探讨
- 2009年
- 本文从电力电子技术的教学内容,教学方式,实践环节及考试环节几方面对课程提出改革意见,使之更加合理化,以提高课程教学质量。
- 陈永会
- 关键词：电力电子技术教学质量
- 电工电子实验教学改革探讨
- 2006年
- 本文分析了电工电子实验教学在新形势下的不足,通过摸索和改革,提出在实验管理、实验选择、虚拟实验以及实验成绩考核等方面进行改进。教学效果表明,这些措施激发了学生的思考能力和动手能力有明显增强。
- 雷跃荣陈永会丁忠
- 关键词：电工电子实验虚拟实验
- 灵敏度约束的自整定最优比例积分控制器被引量：1
- 2011年
- 针对一阶延时(FOPDT)模型,考虑到阶跃负载的干扰,以最小化时间乘绝对误差积分或最大积分增益为目标,利用数值优化运算获取比例积分控制器参数。在过程惯性时间与时滞时间之比的大范围内,通过寻优数值拟合出控制器参数调整公式。最后,用双通道继电器闭环测试获取过程信息,建立近似的一阶延时模型来自动整定控制器参数。仿真结果证明了此方法的有效性。
- 陈永会谭功全谭飞傅成华
- 关键词：比例积分控制器自整定
- 《电路》双语教学的实践与思索
- 2014年
- 为了提高《电路》双语教学质量,根据多年的教学实践与探索,从课程设置、教学与考核等方面进行分析,总结教学经验与存在问题,为后续的教改与实践打下基础。
- 曾晓辉宋弘陈永会
- 关键词：电路双语教学改革
- PID控制系统抗积分饱和及抑制超调的智能积分方法
- 本发明公开了一种PID控制系统抗积分饱和及抑制超调的智能积分方法，步骤为：根据系统的设定输入值r(t)和系统的输出值y(t)计算偏差信号值e(t)；判断被控对象真实输入信号是否存在测量值v(t)：当被控对象真实输入信号存...
- 陈永会谭功全
- 文献传递
- 分数阶积分PID控制器整定和自整定方法
- 本发明涉及PID控制技术领域，本发明公开了一种带有分数阶积分的PID控制器整定和自整定实现方法，其具体步骤如下：步骤一、适当地选取Bode理想传递函数阶次β和幅值穿越频率ω<Sub>c</Sub>，使其满足1<β&...
- 陈永会谭功全
- 文献传递
- 一阶时滞过程PID控制器优化准则被引量：10
- 2012年
- 对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则。以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,从而建立一种综合的鲁棒性能(RP)指标,即系统的稳定裕度和积分性能的指数加权指标。针对比例积分微分(PID)控制器串联一阶时滞过程(FOPDT)的系统,通过计算机数值运算,选择出RP的合理加权因子范围为1～2。以加权因子取1.5的RP作为控制器优化准则,对时滞比从0到∞的FOPDT过程获得了最优PID控制。仿真表明,该法对鲁棒性和积分性能的折中是合适的,对一般工业过程的控制器参数优化有较大的借鉴意义。
- 谭功全干树川陈永会
- 关键词：比例积分微分控制器
