陈华兵
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国航天科技集团公司中国航天科技集团公司第四研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 临近空间降落伞浮空系统
- 介绍了在临近空间范围内,以降落伞为浮空器的浮空系统的特点及用途,给出了该系统的设计方案：论证了高空开伞、降落伞高空定位等关键技术,并提出了切实可行的解决途径。
- 陈华兵彭勤素黄坚定
- 关键词：降落伞浮空器
- 文献传递
- 基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真被引量：5
- 2009年
- 建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等。研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航算法,利用无重置联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,采用全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值;通过每15分钟对导航系统进行重置,有效抑制了无重置联邦滤波器在长时间运行时的发散问题,并进行了仿真验证,仿真结果表明,该组合导航系统具有很高的导航精度,定位精度为5米,姿态精度为0.5角分,仿真模型建立正确,方法采用得当、有效。
- 齐鑫彭勤素李丽娜陈华兵
- 关键词：捷联惯导系统北斗导航系统天文导航系统联邦滤波组合导航
- 基于模糊理论的悬浮火箭控制器设计与仿真被引量：1
- 2016年
- 悬浮火箭采用推力矢量控制方式,箭体俯仰、偏航通道存在控制耦合作用,模型参数在飞行过程中存在时变性,传统的PID控制算法无法取得较好的控制效果。为此,以模糊理论为基础,分别设计了参数自整定PID控制器及模糊控制器。利用MATLAB构建悬浮火箭俯仰-偏航联合控制回路仿真系统,在俯仰、偏航通道之间存在20%控制耦合作用、加入随机干扰及模型参数时变的条件下对两种控制器的性能进行检验。由仿真结果可看出,参数自整定PID控制器具有较好的鲁棒性,能够抑制系统中存在的干扰作用,控制性能更优。利用Simulink搭建悬浮火箭的六自由度仿真模型,由仿真结果可看出,采用参数自整定PID控制器后,悬浮火箭能够快速抑制干扰并迅速响应俯仰角指令。
- 胡思翱杨军潘涛陈华兵
- 关键词：模糊控制器参数自整定PID控制器
