陈中原
- 作品数:26 被引量:17H指数:3
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 一种多航天器分布式协同编队控制方法
- 本发明提供了一种多航天器分布式协同编队控制方法,该方法包括建立坐标系;建立多运动动力学方程;定义任务目标,第一任务目标包括队形构造及保持任务目标,第二任务目标包括队形构造、队形保持以及弹道跟踪目标;设计第一势函数和第二势...
- 陈万春陈中原王鹏
- 涵道风扇式无人机发展现状与关键技术分析被引量:7
- 2013年
- 作为一种特殊的无人飞行器,涵道风扇式无人机具有垂直起降、结构紧凑、机动性强、安全隐蔽等性能优点,已日益成为当今无人机领域的研究热点。介绍了涵道风扇无人机的发展历史及研究现状,简要阐述了几种典型涵道无人机的性能及应用价值,对比分析了各类机型的特点;总结归纳了涵道风扇式无人机的整体设计过程,分析了设计中需要考虑的重点问题和技术难点,最后对涵道风扇式无人机设计和实际应用中存在的问题及未来的发展方向进行了讨论。
- 韩竞择陈中原蒋炳炎鲁立君
- 关键词:涵道风扇无人机空气动力学
- 一种三维同时攻击鲁棒协同制导律设计方法
- 本发明提供一种三维同时攻击鲁棒协同制导律设计方法,它包括以下步骤:步骤一:构造弹目交战动力学方程,将目标机动设定为弹目交战动力学方程中的扰动项;步骤二:建立第一控制目标和第二控制目标;步骤三:建立第一设定条件和第二设定条...
- 陈万春陈中原岳新成
- 文献传递
- 一种集成式形状记忆合金丝材训练测试装置及其使用方法
- 本发明公开了一种集成式形状记忆合金丝材训练测试装置及其使用方法,置包括驱动变形部分、变形回复部分、数据采集部分和数据处理等部分。本发明通过步进电机控制器精确控制步进电机运动,带动滚珠丝杠使形状记忆合金丝发生形变,然后通过...
- 鲁立君蒋炳炎陈中原杜雄春
- 文献传递
- 一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法
- 本发明提出一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法,包括如下步骤:步骤1.建立摄动模型;将导弹末制导认为是大地模型,因此,建立导弹的动力学模型并分析其中的小量,建立起摄动方程,以供后续求解弹道解析解使用;步骤2....
- 陈万春王鹏陈中原
- 裙边宽度对平行进气混合扩压器性能影响
- 2016年
- 为了明晰裙边混合器裙边宽度对涡扇发动机加力燃烧室平行进气混合扩压器气动热力性能的影响,采用基于Navier-Stokes(N-S)方程的三维数值模拟方法对不同裙边宽度模型进行了定量研究,得到了流场、流向涡涡量场、热混合效率、总压恢复系数、混合扩压器出口平均速度及速度因数、混合扩压器出口温度均匀度的变化规律.结果表明:裙边宽度在40-130mm之间变化时,在混合扩压器出口截面处,随着裙边宽度的增加,流向涡的影响范围不断增大,促进内外涵道的气流掺混;热混合效率随裙边宽度的增大先增大后减小,总压恢复系数随裙边宽度的增大总体呈线性减小趋势.混合扩压器出口的平均速度及速度因数随裙边宽度的增大呈线性减小趋势,混合扩压器出口的温度均匀度随裙边宽度的增大而增大.
- 刘友宏陈中原徐华胜钟世林黄义勇谢建光
- 关键词:热混合效率总压恢复系数温度均匀度
- 一种基于最大边际收益的循环否决目标分配方法
- 本发明提供了一种基于最大边际收益的循环否决目标分配方法,包括以下步骤:步骤一:建立拦截器对目标拦截概率模型,计算各拦截器对各目标的拦截概率;步骤二:建立高级最大边际收益算法寻优模型,根据各拦截器对各目标的拦截概率,通过寻...
- 陈万春陈中原于琦
- 一种单目视觉位姿估计装置及方法
- 本发明一种单目视觉位姿估计装置及方法,包括:圆形平面反射镜、锥形反射镜、CCD相机以及目标平面;所述的圆形平面反射镜、锥形反射镜以及CCD相机同轴。所述估计方法为:确定锥形反射镜的锥角大小约束;选取β和θ,使得该单目视觉...
- 刘小明陈万春陈中原
- 文献传递
- 一种目标跟踪实验转台
- 一种目标跟踪实验转台,它包括三个部分:外壳结构、目标转动机构和导引头转动机构;目标转动机构和导引头转动机构的主体在外壳结构的内部,并且目标转动机构和导引头转动机构同轴,但目标转动机构和导引头转动机构的转动相互独立,互不影...
- 刘小明陈万春陈中原
- 文献传递
- 基于深度强化学习的空空导弹越肩发射制导律设计方法
- 本发明一种基于深度强化学习的空空导弹越肩发射制导律设计方法,包括步骤如下:步骤1,对越肩发射进行归一化动力学建模;对模型进行归一化使各状态量具有相近的量级,从而使神经网络的权重更新能够更加稳定;步骤2,为了适应强化学习的...
- 陈万春龚晓鹏陈中原
- 文献传递