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郑伟红

作品数：1 被引量：18H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械工程及自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇四足步行
  • 1篇四足步行机
  • 1篇四足步行机器...
  • 1篇网络控制
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇模糊神经网络...
  • 1篇控制策略
  • 1篇机器人
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇郑伟红
  • 1篇马培荪

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1997
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四足步行机器人模糊神经网络控制被引量：18
1997年
本文以模糊控制与神经网络应用于四足步行机器人的力与位置混合控制系统为目的，针对ＪＴＵＷＭ－ＩＩ四足步行机器人，进行了有关神经网络。
马培荪郑伟红
关键词：四足步行机器人控制策略模糊神经网络机器人
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