邹斌
- 作品数：130 被引量：277H指数：10
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于热图回归的停车位检测算法研究被引量：1
- 2023年
- 实际停车场景存在环视视野受限或车位标记被遮挡等问题,现有方法难以有效地检测停车位。为提高自动驾驶车辆在复杂场景中停车位检测的可靠性,提出一种基于热图回归的停车位检测方法,将停车位简化为关键点、入口线和分隔线3个部分,首先将输入图像通过ResNet50和上采样模块提取关键点特征图;然后利用关键点估计模块生成关键点热图以及关键点坐标偏移、方向和长度属性,通过MaxPool提取热图中的峰值,输出置信度大于阈值的关键点;最后整合关键点的属性得到停车位,实现了端到端的停车位检测。实验表明:该方法在视野受限或被遮挡场景下具有良好的检测效果,在ps2.0测试集中实现99.01%的精度和98.27%的召回率,单帧检测速度为19.0 ms。
- 邹斌黄瑞昌李文博
- 一种前方车辆单目视觉测距系统及方法
- 本发明公开了一种前方车辆单目视觉测距系统及方法，通过构建基于计算中心、中继站和车辆端的前方车辆单目视觉测距系统，在车辆搭载的单目视觉摄像机采集前进方向图像后，利用计算中心识别和提取前方车辆信息，并结合中继站提供的车道线信...
- 袁宇翔邹斌
- 基于三维激光雷达的道路可通行区域分割提取方法被引量：6
- 2017年
- 为实现无人驾驶车辆利用车载三维激光雷达提取道路可通行区域,提出了一种基于小波变换结合模糊线段拟合的道路分割提取方法。利用探测倾角聚类的方法分割激光雷达扫描线在地面上的投影,通过小波变换初步确定路沿和障碍物位置,再使用模糊线段的方法精确定位路沿和障碍物。试验结果表明,该方法具有较高的精度与实时性。
- 邹斌饶阳侯献军王科未
- 关键词：无人驾驶车辆小波变换
- 基于马尔科夫随机场的三维激光雷达道路场景分割
- 2020年
- 针对弯道和坡道下三维激光雷达地面高准确性提取问题,提出一种基于马尔科夫随机场的道路场景分割算法。利用激光雷达原始数据的数据结构信息,先建立扇形栅格图,利用最小栅格的四邻域栅格的高度和到四个栅格的距离计算最小栅格的梯度值;建立以最小栅格为节点的马尔科夫随机场。通过最大流/最小割算法求解马尔科夫无向图模型,对所有栅格进行分类,标记为路面点和非路面点。算法分别在校园路况和城市公路路况下进行了试验,并且与高度阈值算法进行对比,结果表明:在弯道和坡道相较于高度阈值算法有较好的鲁棒性。
- 邹斌冯昊文刘康
- 关键词：马尔科夫随机场点云
- 基于广义霍夫变换和小波变换的路标识别方法
- 本发明公开了一种基于广义霍夫变换和小波变换的路标识别方法，包括以下步骤：步骤1：选标准图像构建特征图像库；步骤2：对于采集到的图像进行去噪操作；步骤3：对去噪后的图像利用广义霍夫变换进行边缘提取；步骤4：将提取后的图像利...
- 邹斌王磊董富颜伏伍
- 一种无人驾驶汽车油门控制装置及方法
- 本发明提出一种无人驾驶汽车油门控制装置及方法，包括固定平台、压紧机构、连接机构和驱动机构，驱动机构包括电控组件和传动组件，固定平台设于油门杆控制箱顶部，压紧机构与油门杆手柄相连，连接机构分别与传动组件和压紧机构相连。本发...
- 颜伏伍许垒龙邹斌王志红袁泉
- 接触网吊弦疲劳试验高频率条件下力载荷平稳加载的方法
- 本发明上述实施例提供一种接触网吊弦疲劳试验高频率条件下力载荷平稳加载的方法，本发明通过去除加载坠砣，使用可控制气动原件提供加载力，不仅能有效控制加载力的波动，而且能消除受力尖峰，使得在高频率条件下力加载平稳。
- 戚广枫邹斌徐鸿燕阮杰李红梅颜伏伍闫军芳李东升方志国
- 基于曲轴转速波动的OBD失火诊断策略研究被引量：7
- 2007年
- 发动机失火诊断是车载诊断(OBD)系统重要功能之一,根据OBD对发动机失火监控原理,说明了基于曲轴转速波动的失火诊断策略。试验使用发动机失火发生装置模拟发动机失火,分析了失火时的曲轴转速波动,并根据OBD失火诊断方法,确定出参考阀值,计算出发动机运行粗暴度。
- 王震颜伏伍方茂东邹斌王建海张翔袁伟杜建波
- 关键词：车载诊断失火
- 发动机电控匹配平台中吸功系统的研究
- 2004年
- 在发动机电子控制匹配平台建立中 ,设计了基于工控机的吸功系统 ,实现了对发动机扭矩和转速控制 ;文中详细介绍了智能ISA卡的组成和设计 ,运用双闭环控制提高控制系统的稳定性 ,采用TMS32 0LF2 4 0 7DSP嵌入式芯片提高系统的控制和处理能力 ,在软件设计中阐述了 μC/OS -Ⅱ嵌入式实时操作系统的移植和应用 ,在该卡中还扩展了光纤CAN口。试验表明 :该系统可实现转速。
- 吴友宇杨志建邹斌程远颜伏伍
- 关键词：发动机DSP实时操作系统摩托车
- 一种气体燃料喷嘴流量测量稳压装置
- 本发明涉及一种气体燃料喷嘴流量测量稳压装置，空气压缩机作为气源给喷嘴供燃料气体，喷嘴通过排水法将燃料气体通入采气腔中；其特征在于：空气压缩机出口通过第一电磁阀与稳压气罐进口连通供给稳压气罐气体；稳压气罐内设置有压力传感器...
- 邹斌刘应超夏婉扬袁守利颜伏伍
