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邵珠蕾

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：大连理工大学工程力学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自然科学总论理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 2篇多体系统
  • 1篇多体系统动力...
  • 1篇约束反力
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑结构
  • 1篇闭环
  • 1篇标号

机构

  • 2篇大连理工大学

作者

  • 2篇邵珠蕾
  • 1篇齐朝晖
  • 1篇黄志浩

传媒

  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
闭环多体系统约束反力的求解
闭环多体系统约束反力的求解是多体系统动力学研究中最重要的任务之一。从切断铰的选择到约束方程的建立到最后约束反力的求解，都存在着很多不同的意见。本课题的主要任务是找到自动生成切断铰的方法，按照铰的类型推导约束方程，求解含有...
邵珠蕾
关键词：多体系统动力学
文献传递
闭环多体系统拓扑结构的动态搭建及其自动规则标号被引量：1
2010年
基于将多体系统拓扑结构的形成看作是一个动态搭建过程,本文提出了一个能够由铰与物体之间关联矩阵自动选取切断铰并自动对物体和铰进行规则标号的算法.利用该算法,在建立系统动力学方程过程中可以采用铰坐标但无需人为选定切断铰,从而在很大程度上简化了输入工作有效地避免了很多人工错误.
齐朝晖黄志浩邵珠蕾
关键词：多体系统闭环
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共1页<1>
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