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基于QFT的直升机全包线姿态控制器设计被引量：2: 2011年; 针对飞行包线上对象数学模型的大范围变化所带来的系统不确定问题,提出基于定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT)的直升机全包线姿态控制器设计方案。讨论了运用QFT设计多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)系统控制器的原理及一般设计过程,并采用该理论设计UH-60直升机在6种飞行状态下的全包线姿态控制器。结果证明:QFT能够解决由于模型参数不确定性所造成的控制系统鲁棒性问题,而且具有较强的工程应用价值。; 邵康敏周鑫; 关键词：直升机定量反馈理论鲁棒控制

直升机飞行控制与可视化飞行仿真技术研究: 由于其特有的飞行能力，直升机在军事和民用的各个领域有着广泛的需求。直升机飞行控制技术是直升机研究中的一个重要研究方向，而直升机飞行控制的研究离不开数学建模、控制系统设计和飞行仿真这三个方向的研究。正是在这种背景下，本文开...; 邵康敏; 关键词：直升机飞行控制仿真模型可视化技术 UDP协议

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邵康敏