贺磊盈
- 作品数：250 被引量：242H指数：11
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理机械工程更多>>
- 双臂小型果蔬采收机器人
- 本发明涉及小型果蔬收割机领域。技术方案是：双臂小型果蔬采收机器人，其特征在于：该收割机包括移动平台，移动平台上分别设有用于采摘草莓的采摘机械手、用于取放草莓盒的辅助机械手、用于码放草莓盒的码垛架、摄像头以及控制单元；所述...
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- 温室穴盘苗移栽机
- 本实用新型涉及温室穴盘苗移栽机。目的是提供的装置应能精确又快速地将小穴盘中的多种穴盘苗移栽到位于传送机构上的大穴盘中，不伤苗且具有结构紧凑的优点。技术方案是：温室穴盘苗移栽机，包括带有轮子可在地面移动的框架；其特征在于：...
- 王冠华贺磊盈蔡颖峰谢奇志徐飞鸿
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- 温室穴盘苗移栽机
- 本发明涉及温室穴盘苗移栽机。目的是提供的装置应能精确又快速地将小穴盘中的多种穴盘苗移栽到位于传送机构上的大穴盘中，不伤苗且具有结构紧凑的优点。技术方案是：温室穴盘苗移栽机，包括带有轮子可在地面移动的框架；其特征在于：框架...
- 王冠华贺磊盈蔡颖峰谢奇志徐飞鸿张粮佶
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- 一种嫁接苗子叶方向可调的气动式上苗末端执行器
- 本实用新型涉及一种嫁接苗子叶方向可调的气动式上苗末端执行器。目的是提供的上苗执行器应具有对穴盘中嫁接苗进行自动取苗的功能以及调整所取嫁接苗子叶方向的功能。技术方案是：一种嫁接苗子叶方向可调的气动式上苗末端执行器，包括气爪...
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- 基于Enhanced VGG16的油茶品种分类被引量：8
- 2022年
- 随着油茶产业不断壮大,市场上也出现了油茶幼苗品系混乱、以假乱真、以次充好的现象,因此急需开发一种专门的分类识别算法实现不同油茶品种的准确识别。农业领域常用VGG、ResNet网络模型进行分类工作,但存在权重空间过大和准确率不高等问题。该研究对VGG16网络模型进行层间删减以及结构调整,提出了Enhanced VGG16网络模型,在油茶叶数据集上完成模型训练与测试,并与现有经典卷积神经网络(AlexNet、VGG16、Resnet50、InceptionV3、Xception)进行对比。结果表明,Enhanced VGG16网络模型的训练集准确率和测试集准确率分别为98.98%和98.44%,权重空间为90.6 MB。与原始VGG16模型相比,训练集准确率和测试集准确率分别提高3.08和2.05个百分点,权重空间下降165.4 MB,模型性能显著提升。Enhanced VGG16网络模型与经典卷积神经网络相对比,模型综合性能更优。该研究为通过油茶叶进行品种分类识别提供了依据,同时可为其他农作物品种识别提供参考。
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- 可调节叶片的离心通风机装置
- 本实用新型公开了一种可调节叶片的离心通风机装置，包括导叶和叶轮，所述导叶包括内轮盘和导叶叶片；若干片叶轮叶片沿着叶轮的外轮盘周向均匀分布；所述导叶叶片为后向板型叶片；所述叶轮叶片采用非对称翼型叶片；所述装置还包括信号采集...
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- 一种茶叶嫩芽识别与采摘方法
- 本发明属于农业采摘技术领域。目的是提供一种茶叶嫩芽识别与采摘方法，该方法能够快速有效的识别出嫩芽,并对茶叶嫩芽进行选择性采摘。技术方案是：一种茶叶嫩芽识别与采摘方法，按以下步骤进行：步骤1)控制采茶机行走至待采摘位置；步...
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- 一种用于纸质盲文书识别的滚动式盲文阅读笔
- 本发明新型涉及一种盲文阅读笔。目的是提供一种用于纸质盲文书识别的滚动式盲文阅读笔。解决目前盲人在阅读书籍方面的困难。技术方案是：一种用于纸质盲文书识别的滚动式盲文阅读笔，其特征在于：该笔包括一个阅读笔体以及可转动地定位在...
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- 基于电子果实技术的机械振动采收过程果实运动分析被引量：15
- 2017年
- 为改善现有收获设备的采收性能,降低伤果率,提高采摘率,必须对果实采收设备引起的果实运动情况进行准确评估,以确定导致果实损伤的主要阶段和关键因素。该文建立和分析了果实—树体的动力学模型,通过试验和计算验证了果实脱落的理论条件是果实所受法向惯性力要大于果柄与果实间的结合力,并设计了一种扁球型电子果实(orange impact recording sensor,OIRS),利用它检测记录三维激振采收系统在收获砂糖桔时所产生的机械冲击,对该系统引起的果实运动进行分析。在野外振动采收试验记录的数据中,电子果实记录到振动阶段的最大机械冲击加速度均值为217 g,平均冲击加速度达到123 g;而下落阶段的最大机械冲击加速度均值为155 g,平均冲击加速度仅为76 g。结果表明:在振动阶段果实损伤的可能性更高,可通过调整采收机的工作参数,降低潜在的伤果风险;而下落阶段果实与地面接触时产生的较高冲击也会导致果实损伤,收获设备表面可铺设缓冲减震材料,以此降低果实的坠落损伤。研究结果表明利用电子果实能够有效检测三维激振采收系统在果实收获过程中所产生的机械冲击,用于机器系统的伤果评估。
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- 关键词：机械化振动传感器
- 一种嫁接苗子叶方向可调的振动式上苗执行器
- 本发明涉及一种嫁接苗子叶方向可调的振动式上苗执行器。目的是提供的上苗执行器应具备调整所取嫁接苗子叶方向的功能。技术方案是：一种嫁接苗子叶方向可调的振动式上苗执行器，包括气爪装置、双杆气缸，以及导向装置；导向装置包括一导向...
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