谢梦
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于惯性导引AGV控制系统的设计研究被引量：1
- 2011年
- 简要地介绍了基于惯性导引的AGV控制系统的原理和组成,并对AGV控制系统结构和软硬件设计进行了阐述,提出了一种采用惯性导引控制的AGV设计方法,并通过样车实验结果表明,样车运行过程稳定,定位精度较好、控制性能良好。
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- 关键词：AGV系统设计
- 基于MC9S08DZ32的CAN智能节点设计
- 2011年
- 本文介绍了一种CAN节点的设计方法,基于单片机内部集成的CAN控制器总线接口设计CAN总线硬件接口,通过对软件编程实现节点初始化。经验证该节点不仅可以作为数据采集,还可以实现远程监控等功能。
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- 关键词：CAN节点智能节点
- GPS与陀螺仪捷联导航的自助通勤车控制系统
- 2011年
- 本文简要地介绍了基于GPS与单轴陀螺仪捷联导引的自助通行车控制系统的原理和组成,并对控制系统结构和软硬件设计进行了阐述,提出了一种采用GPS导引控制的设计方法,并通过样车实验。结果表明,样车运行过程稳定,定位精度较好、控制性能良好。
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- 关键词：GPS陀螺仪导航
