许江淳
- 作品数：84 被引量：338H指数：11
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省科技厅科研基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于增量式PID算法的温室温湿度控制系统设计被引量：21
- 2018年
- 针对人为控制准确度低、操作复杂、代价高等问题,设计一种基于增量式PID控制算法的温室大棚温湿度控制系统。系统以单片机AT89S52为控制核心,采用DTH11温湿度传感器采集温室内作物生长环境温湿度物理参数。通过外部键盘输入适合作物生长的温湿度目标值,单片机内部的增量式PID算法确定固态继电器状态,驱动温室内温湿度调节电路,最终达到适宜的目标值。实验结果表明该系统能实现智能温湿度自动控制,控制精度温湿度分别保持在±0.5℃和±1.5%之内,并在10min内达到目标温湿度值。该系统满足现代农业生产控制领域高精度、快速和人性化的需求。
- 陆万荣许江淳曾德斌杨杰超
- 关键词：数字化农业增量式PID算法温室大棚温湿度传感器
- 基于PSO-EACO的农业机器人路径规划仿真研究被引量：15
- 2018年
- 针对农业机器人在完成采摘、质量检测、信息采集等作业中路径规划低效问题,采用粒子群(PSO)和改进蚁群(EACO)融合算法对路径规划进行改进。该融合算法先通过带有惯性权重的粒子群算法找到初始路径,然后将该种群看作蚁群算法的初始信息素来分布,从而进行精密搜索,避免盲目搜索带来的低效,提高搜索速度。结果表明:融合后的PSOEACO算法得出的路径长度比改进的EACO算法缩短2.5%,完成任务用时缩短5.1%。本算法能够规划出最优行走路径,提高农业机器人的工作效率。
- 王志伟许江淳李玉惠史鹏坤张云
- 关键词：农业机器人路径规划PSO
- 光纤Bragg光栅的线性和二阶响应模型研究
- 光纤Bragg光栅的传感模型通常被描述为线性差分方程。为了探讨线性筹分方程的有效件,尤其是在大应变作用下的响应规律,该线性差分方程被改写为微分方程,并进一步表示成积分式。通过定积分运算,光栅的波长移位可表示为应变的函数。...
- 李川李英娜万舟陈焰许江淳许晓平
- 关键词：光纤BRAGG光栅差分方程积分式
- 基于Nios Ⅱ双核处理器的数字水印系统设计被引量：1
- 2013年
- 为了提高数字水印系统的处理速度,引入多核处理技术非常必要。提出一种基于NiosⅡ双核处理器的数字水印系统的设计方案。系统采用主从处理器架构,处理器之间通过Mutex互斥硬核和共享存储进行通信。利用栅障同步机制和有限状态机思想进行相关硬件系统搭建和软件程序设计。系统采用一种基于DCT变换和Arnold置乱的新型彩色图像水印算法。实验证明,与基于单个NiosⅡ处理器、ARM或者DSP实现的数字水印嵌入式系统相比,双核系统在没有增加过多硬件资源占用的基础上,有效提高了数字水印处理的执行效率,同时兼顾了很好的便携性。
- 郝世博许江淳郝君坦
- 关键词：MUTEX数字水印
- 高精度微弱信号检测装置设计被引量：5
- 2017年
- 为了更好地提取被强噪声淹没的微弱信号,适应工业发展的需求,结合实际项目,利用同步外差技术设计了一个以STM32F107VC微处理器为控制单元,以MC1496为检测核心的微弱信号检测装置,从设计的微弱信号检测装置的检测精度要求出发,分析检测装置误差来源,并提出减小误差的解决方案,通过实测的数据进行了验证,实验结果表明:该装置可以实现对不同频率信号的识别和检测,具有很高的精度。
- 许江淳李瑞赵烨石河
- 关键词：强噪声微弱信号检测
- 改进型卡尔曼滤波的PM2.5浓度预测系统被引量：1
- 2017年
- 针对目前室内空气净化器功能单一、自动调节能力弱的特性,设计了一种改进型卡尔曼滤波对PM 2.5浓度进行预测的系统,为净化器提供可靠的调节参数。选用S3C2440芯片,通过外设采集PM2.5浓度和温度,以及对历史数据进行分析。通过改进型卡尔曼滤波对历史数据、PM2.5浓度以及温度进行融合,可以准确得到下一时刻的浓度值。测试结果表明:系统运行稳定,算法跟踪效果明显,鲁棒性强,可以准确预测出下一时刻的PM2.5浓度,并且预测误差在2.0%以内,满足设计要求。
- 许江淳余丽玲岳秋燕任杰
- 关键词：卡尔曼滤波PM2.5净化器浓度值鲁棒性
- 基于ARM的车辆动态信息管理系统的设计
- 2017年
- 基于嵌入式技术、无线网络通信技术和GPS定位等技术,该文设计了一套以ARM Cortex-A9(Exyons4412)为核心控制器的车辆信息动态管理系统,实现了在特定区域内车辆的定位、信息采集,以及实时、快速地查询多个运动车辆的信息特征等动态功能。系统软硬件的综合调试结果显示,该系统能有效地提高车辆的动态信息管理能力。
- 许江淳赵晔李瑞石河
- 关键词：嵌入式技术GPS
- 一种基于zigbee技术的监测及查询违章车辆信息的方法
- 本发明涉及一种基于zigbee技术的监测及查询违章车辆信息的方法，属于无线远程系统监控技术领域。首先通过zigbee模块发送zigbee网络覆盖半径命令，处于zigbee网络覆盖半径节点中的车载路由器接收到命令后，激活了...
- 许江淳刘远桃栗培磊
- 动态双足机器人建模及步态优化设计被引量：4
- 2019年
- 双足机器人行走时的稳定性是重中之重。如何规划合适的运动步态是提高稳定性的关键,也是当今众多学者的研究热点。首先,采用多连杆结构进行双足机器人建模,并使用D-H矩阵描述这种连杆结构,建立其正逆运动学模型。然后,提出以稳定性和能耗为目标的多目标步态优化方案,通过构造惩罚函数求得多目标优化问题的Pareto最优解集。最后,在ADAMS平台上建立模型并和Matlab进行联合仿真,将踝关节、髋关节的侧向角速度和左腿质心在前向、侧向和竖直方向的速度与加速度作为对比指标,通过与原始倒立摆步态规划、遗传算法优化比较得出:多目标步态优化方案在动态双足机器人行走过程中具有更高的稳定性。因此,基于稳定性和能耗的多目标步态优化方法,能够为双足机器人稳定性的研究提供理论指导和改进方向。
- 陆万荣许江淳王志伟任杰
- 关键词：惩罚函数机器人
- 聚偏氟乙烯压电薄膜低频超低频加速度传感器
- 本发明公开了一种聚偏氟乙烯压电薄膜低频超低频加速度传感器，包括：用于作为聚偏氟乙烯压电薄膜低频超低频加速度传感器主体的支撑筒，该支撑筒两端固定两片弹性膜片结构，两片弹性膜片结构的中心有小孔，传感器的中心轴通过该小孔固定于...
- 万舟纪涛吴建德许江淳
