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蒋荣

作品数：11 被引量：7H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇导航
  • 4篇导航定位
  • 4篇网模型
  • 4篇路网
  • 4篇路网模型
  • 4篇车道
  • 3篇滤波
  • 3篇车辆
  • 2篇道路坡度
  • 2篇地图
  • 2篇多传感器
  • 2篇增强型
  • 2篇实时导航
  • 2篇数字地图
  • 2篇路口
  • 2篇节点位置
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇交叉路口
  • 2篇交通环境

机构

  • 11篇东南大学

作者

  • 11篇蒋荣
  • 7篇李旭
  • 4篇夏亮
  • 4篇蔡志祥
  • 2篇王宇
  • 1篇徐启敏
  • 1篇陈伟

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2006
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向车道级导航定位的城市道路路网模型
一种面向车道级导航定位的城市道路路网模型，该模型主要由道路地理信息层、道路两侧建筑物信息层和道路平面车道线信息层三部分组成。同时该模型中的道路平面车道线信息层使用三次Cardinal样条插值算法拟合目标道路的平面车道线，...
李旭夏亮蒋荣蔡志祥
文献传递
一种基于卡尔曼滤波的道路坡度增强型数字地图制作方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的道路坡度增强型数字地图制作方法，本方法通过多传感器信息采集车辆，采集选定道路的位置信息、车辆信息；然后对采集到的道路位置信息进行初步处理，将经纬度坐标转化为平面坐标，并将转化后平面坐标表示...
李旭王宇蒋荣
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基于CAN总线的教学实验系统研究和开发
CAN控制局域网因其卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计受到工业界的广泛重视,并被认为是最有前途的现场总线之一。 当前工科院校机电一体化专业的实验仪器装置面临淘汰,实验教学内容迫切需要更新,因此开...
蒋荣
关键词：CAN总线单片机RS232教学
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一种基于鲁棒滤波的救援清障车姿态角估计方法
本发明公开了一种救援清障车姿态角估计方法。本方法首先根据救援清障车的工作特点，建立了救援清障车的运动学模型。在此模型基础上，利用鲁棒滤波算法获得救援清障车俯仰角与侧倾角的精确估计值。本发明方法可以在无法确切知道干扰信号的...
李旭蒋荣陈伟徐启敏
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一种适用于车道级导航定位的交叉路口路网模型
本发明提出了一种适用于车道级导航定位的交叉路口路网模型。该模型以现有地图的路网模型和数据结构为基础，针对车道级导航定位的应用需求设计了交叉路口的路网模型。其主要由基础属性集、虚拟车道线集两部分组成，并使用一种具有保形功能...
李旭蒋荣夏亮蔡志祥
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城市峡谷环境下车辆融合定位技术研究
融合全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System GNSS）和惯性导航系统（Inertial Navigation System INS）的组合定位系统已经被广泛地应用在车辆定位...
蒋荣
关键词：全球卫星导航系统惯性导航系统
一种适用于车道级导航定位的交叉路口路网模型
本发明提出了一种适用于车道级导航定位的交叉路口路网模型。该模型以现有地图的路网模型和数据结构为基础，针对车道级导航定位的应用需求设计了交叉路口的路网模型。其主要由基础属性集、虚拟车道线集两部分组成，并使用一种具有保形功能...
李旭蒋荣夏亮蔡志祥
一种面向车道级导航定位的城市道路路网模型
一种面向车道级导航定位的城市道路路网模型，该模型主要由道路地理信息层、道路两侧建筑物信息层和道路平面车道线信息层三部分组成。同时该模型中的道路平面车道线信息层使用三次Cardinal样条插值算法拟合目标道路的平面车道线，...
李旭夏亮蒋荣蔡志祥
基于SDN技术的VLAN管理系统设计与实现
随着业务应用的多样化和网络规模呈爆炸性增长，当前网络架构变得更为复杂，大规模网络配置变得更为困难，同时，管控能力呈减弱的趋势，网络核心设备承载越来越多功能，特别是在云计算、大数据等业务应用快速发展，传统网络已经很难满足更...
蒋荣
关键词：虚拟局域网功能模块
一种基于卡尔曼滤波的道路坡度增强型数字地图制作方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的道路坡度增强型数字地图制作方法，本方法通过多传感器信息采集车辆，采集选定道路的位置信息、车辆信息；然后对采集到的道路位置信息进行初步处理，将经纬度坐标转化为平面坐标，并将转化后平面坐标表示...
李旭王宇蒋荣
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