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苏振明

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：兰州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航模块
  • 1篇信号
  • 1篇信号输入
  • 1篇信息抽取
  • 1篇样本点
  • 1篇余度
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇侦察
  • 1篇侦察飞行器
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余度机械臂
  • 1篇神经动力学
  • 1篇数字图
  • 1篇数字图书馆
  • 1篇统计学习
  • 1篇凸优化
  • 1篇图书

机构

  • 6篇兰州大学

作者

  • 6篇苏振明
  • 3篇金龙
  • 1篇吕鑫

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于协同神经动力学的无人车非凸优化控制方法
本发明提供了一种基于协同神经动力学的无人车非凸优化控制方法，旨在提高无人车在复杂非凸条件下的控制稳定性和准确性，包括如下步骤：S1：根据无人车连续的非线性运动学模型，通过泰勒展开和前向欧拉方法得到无人车离散的线性化误差模...
金龙刘付颖苏振明
非结构化文本中领域术语获取方法的研究
随着领域新技术的飞速发展，大量数字化科技文献都以非结构化文本的形式与日俱增，如何有效地获取其中的领域术语，对于构建数字图书馆、领域本体、编撰领域词典等都具有重要的现实意义，因此成为人们关注的焦点。相比已有领域术语获取方法...
苏振明
关键词：统计学习信息抽取数字图书馆
文献传递
一种基于可操作度优化的冗余度机械臂奇异躲避控制方法
本发明提供了一种基于可操作度优化的冗余度机械臂奇异躲避控制方法，包括如下步骤：1)获取冗余度机械臂的末端执行器位姿以及速度信息和关节角度和角速度信息；2)获取冗余度机械臂的期望目标位置和期望目标姿态，并将该信息传输给求解...
金龙谭佳旺刘梅苏振明
一种微型侦察扑翼飞行器
本实用新型公开了一种微型侦察扑翼飞行器，包括红外测距装置、导航模块、数据采集模块、伪装层、驱动模块、通信模块、控制模块、吸附装置、电池、手持终端设备。所述伪装层可以根据外界环境实时改变亮度和显示信息；所述吸附装置包括吸盘...
金龙常振强苏振明张嘉政齐一萌李嘉昌
一种基于软MFA的半监督子空间聚类方法及装置
本发明一种基于软MFA的半监督子空间聚类方法及装置，通过映射矩阵，将由多个待聚类样本点生成的样本矩阵映射到低维空间中；基于优化代价函数计算样本矩阵的低秩表示矩阵，用于确定多个待聚类样本点在低维空间中的相似性值，并基于构建...
吕鑫苏振明 柴百非
基于结构稀疏表达的图像恢复方法研究
在信息技术迅猛发展的今天，图像对人们的日常社会生活，工业生产以及科学研究产生了极大的影响。而获得清晰和高分辨率图像不仅能为人们的分析和决策提供依据，也可以作为进一步计算机图像理解与识别的基础。但是在成像过程中，各种内在或...
苏振明
关键词：图像恢复图像去模糊图像分辨率
文献传递
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