肖亚辉
- 作品数：7 被引量：57H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 先进战斗机的鲁棒自适应反步控制被引量：2
- 2011年
- 为解决反步法在虚拟控制求导时存在计算膨胀的缺陷问题,提出了一种自适应反步控制算法。采用CMAC神经网络在线学习系统不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息,从而避免了系统阶次较高时引起的计算膨胀问题,并且该控制算法在实际控制输入前加入低通滤波器,避免了不连续输入可能引起的抖振问题。Lyapunov稳定性分析表明,该控制方法具有渐近稳定性。将所提出的控制算法应用于先进战斗机飞行控制系统,并进行了仿真验证,结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性。
- 肖亚辉王新民谢蓉沈宁
- 关键词：反步法CMAC神经网络抖振先进战斗机
- 无人机编队队形保持变换控制器设计被引量：30
- 2011年
- 研究无人机编队队形保持变换的控制设计问题。由于控制系统队形跟踪应保证姿态的稳定性,针对两架无人机在"长机-僚机"编队结构中的左菱形编队飞行控制系统,为了有效控制飞行队形,保持变换,提出了根据编队飞行的几何关系推导编队相对运动学方程,结合无人机的自动驾驶仪模型建立了相应的编队飞行线性化数学模型。采用PID控制方法分别对速度、航向和高度设计了一种能通过控制编队间距实现队形变换的三维编队队形保持变换的控制器,并进行仿真。仿真结果表明所设计的控制器能够有效地控制无人机编队,在飞行过程中可以稳定地保持队形,并能根据任务要求合理进行编队,并无碰撞,为设计提供了依据。
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- 关键词：编队飞行
- 无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计被引量：13
- 2012年
- 针对无人机编队控制中模型不确定性与外干扰同时存在的情况,首先基于无人机自身的自动驾驶仪和编队运动学关系建立了无人机编队的三维数学模型,这种建模方式物理意义明晰;进而提出一种基于鲁棒H∞控制理论的编队控制器设计方法,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计控制律,降低了鲁棒控制器的调参难度,简化了三维编队控制问题.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性,可实现无碰撞、快速、稳定地保持和调整无人机编队队形,具有良好的鲁棒性能.
- 王晓燕王新民肖亚辉余翔
- 关键词：无人机编队飞行队形保持鲁棒控制
- 无人机三维编队飞行模糊PID控制器设计被引量：16
- 2011年
- 针对无人机编队飞行控制系统,引入编队飞行几何关系,建立了三维编队飞行数学模型,在速度、航向和高度三个通道加入了误差的线性混合器,并分别设计了基于模糊PID的编队飞行控制器。仿真结果表明,所设计的控制器可以通过控制间距方便有效地控制无人机编队飞行,实现在机动过程中保持队形,以及合理地进行编队队形变换。这种控制方法超调量较小,鲁棒性强,优于传统控制器。
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- 关键词：编队飞行模糊PID鲁棒性
- 基于混合优化的移动传感器网络反隐身研究被引量：2
- 2012年
- 利用隐身目标的空间特性和移动传感器网络中探测器的机动性,提出了一种基于传感器轨迹优化的反隐身策略。针对隐身目标提出雷达波束入射角的概念并给出其表达式,提出基于模拟退火和粒子群的混合轨迹优化方法,提高优化算法的收敛速度、精度以及全局搜索能力。该反隐身策略本质上是通过对移动传感器运动轨迹的规划,充分利用传感器网络带来的信息获取优势,使用集中式检测融合对该组网系统的发现概率和跟踪性能进行仿真,仿真结果表明组网系统反隐身性能明显提高,轨迹优化结果符合工程实际。
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- 关键词：移动传感器网络反隐身混合优化算法
- 某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计被引量：2
- 2011年
- 以某型固定翼飞机为例,针对协调转弯时侧滑过大的现象,采用了鲁棒H∞状态反馈控制与常规PID(Proportion Integration Differentiation)相结合的控制方法设计控制律结构.基于固定翼飞机线性化模型,研究了H∞状态反馈在横侧向控制律设计中的应用,并分析了滚转角和飞机速度对转弯半径的影响.仿真结果表明所设计的控制律可行有效,同时验证了对影响转弯半径因素理论分析的正确性.
- 王新民肖亚辉邓婉谢蓉
- 关键词：协调转弯鲁棒控制状态反馈转弯半径
- 某型武装直升机纵向控制律设计
- 因现代战争而发展起来的武装直升机在战场上发挥着越来越重要的作用.飞行自动控制系统作为现代飞机的一项关键技术,在保持飞机飞行安全和提高攻击效率方面起着不可替代的作用,所以高性能的武装直升机的飞行控制系统的设计和使用是保证其...
- 肖亚辉
- 关键词：武装直升机飞行仿真
- 文献传递
