翟雁
- 作品数：68 被引量：125H指数：6
- 供职机构：安阳工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省国际科技合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于ADAMS的履带车辆行走系统性能的仿真被引量：13
- 2008年
- 将虚拟样机技术应用于履带车辆,对于深入研究履带车辆性能,降低研究成本,缩短研究周期具有重要意义。本文针对某型履带车辆,运用机械系统动力学自动分析软件(ADAMS)建立其行走系统的虚拟样机模型,解决车辆在高速行驶过程中的"脱轮"问题,为履带车辆的设计提供参考依据。
- 朱艳芳翟雁郭晓波
- 关键词：虚拟样机履带车辆ADAMS
- 一种肩关节自主康复训练器
- 本实用新型提供一种肩关节自主康复训练器，包括底座，座椅，叉形悬梁、方形立柱和肩关节康复运动机构，叉形悬梁的高度可调，康复运动机构从患者大臂一侧主动运动到另一侧被动运动采用齿轮和带传动，其中患者一侧大臂上下摆动时，通过齿轮...
- 国秀丽吴贵军翟雁孙晓红王红
- 文献传递
- 一种两关节牵引手指康复训练器
- 本发明提供一种两关节牵引手指康复训练器，它包括手掌支架，手掌支架上固定有电机，电机输出轴上装有曲柄一，曲柄一上铰链连接连杆一，连杆一另一端上铰链连接曲柄二，曲柄二呈“L”形水平放置，曲柄二上固定有掌指关节架，掌指关节架上...
- 王红吴贵军翟雁国秀丽
- 文献传递
- 步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究被引量：34
- 2015年
- 对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink,首先对步进电机进行数学模型分析,说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性;步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振荡问题,为了提高系统的精度,利用"正弦阶梯波"细分控制方法设计了步进电机PID闭环控制器及步进电机模糊PID闭环控制器,并对不同控制下的系统响应情况进行仿真和分析。仿真实验表明,应用模糊PID闭环控制方案较普通PID方案在给定位置下反应更加迅速、效果更好。
- 翟雁郭阳宽祝连庆李伟仙孟晓辰
- 关键词：步进电机模糊PID模糊参数自整定细分驱动
- 基于激光雷达信息的机器人障碍物检测被引量：11
- 2017年
- 障碍物检测是机器人研究领域一个重要方向,在机器人工作过程中,机器人受障碍物干扰,只有不断避开障碍物才达到目的地。为了提高机器人障碍物检测的精度,克服当前方法存在的不足,提出了基于激光雷达信息的机器人障碍物检测方法。首先对机器人障碍物检测的原理进行分析,找到当前方法检测效果差的原因,然后利用激光雷达信息,结合实时跟踪技术对机器人障碍进行在线跟踪,从则实现机器人障碍物检测,最后进行机器人障碍物检测实验,结果表明,本文可以很好的对机器人障碍物进行检测,有利于机器人避开障碍物。
- 郭晓波翟雁吴丽娜
- 关键词：机器人障碍物激光技术
- 基于功率分流原理液力变矩器的改进及其传动基础特性研究被引量：1
- 2016年
- 为有效地降低传动系统对变速元件的性能要求和提高动力变速传动系统的高效传动效率,在传统液力变矩器的基础上,拟配置行星齿轮机构作为分流式液力机械变速器的变速器件,通过对分流式液力传动系统的结构分析,结合具代表性的速比、效率以及负荷特性的理论分析,研究分流式传动系统基础特性的响应。结果表明,添加行星齿轮系的分流式传动系统的调速范围要比液力变矩器大的多;在液力变矩器工作的高效率速比区域,分流传动的效率始终优于液力变矩器传动;利用分流式传动系统可扩展系统工作区域、分散系统负荷特性、增强系统传递特性。充分验证该类型分流式传动系统开发的必要性。
- 翟雁郭晓波
- 关键词：液力机械自动变速器行星齿轮机构传动效率负荷特性
- 基于EtherCAT总线的高速冲压过程监控系统开发
- 2015年
- 单机联线高速冲压制造过程复杂,为实现冲压过程中压力机与机械手的动作监控,在原有控制系统的基础上,利用实时高速以太网Ether CAT开发了上-下位机监测系统。上位机采用IPC/Twin CAT监控,下位机设计了嵌入式Ether CAT主-从站系统。由测试可知,主-从数据通信的实时性高,一个采样周期内网络数据的收发时间不大于1ms;通信的可靠性高,尤其在固定节拍,显著提高故障诊断能力。
- 翟雁郭晓波
- 关键词：以太网数据通信
- 基于变参数的远程康复训练机器人神经网络控制被引量：2
- 2008年
- 为使患者的远程康复训练达到更为理想的效果,针对患者在训练时肌肉痉挛对双向遥操作系统的稳定性以及对从机械手的速度平滑性的影响,提出了一种新的基于BP神经网络变参数控制方法.通过检测患者训练时力、加速度、速度、位置等的变化,采用BP神经网络自动调整从端控制参数,从而消除了系统的不稳定性和减少了对系统平滑性的影响,并具有很强的鲁棒性.分析和仿真试验结果表明,此方法与传统的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痉挛带来的干扰并具有较好的稳定性和平滑性.
- 郭晓波宋爱国翟雁
- 关键词：BP神经网络变参数
- 基于Flowmaster牵引电机冷却系统建模分析被引量：5
- 2016年
- 电机温度升高会对牵引电机性能的稳定产出生不利影响,为使牵引电机在温升限度内安全运行,保证牵引电机具有良好的散热条件,一般都为电机设计独立的冷却系统。基于牵引电机冷却系统性能和结构特点,建立牵引电机冷却系统计算模型,对冷却系统管网进行解算,分析散热器迎风面积、通风流量、空气温度等对牵引电机温升的影响,为冷却系统各部件的选型提供理论参考。搭建牵引电机温升试验平台,获得电机内温度随负载和冷却液流量变化的关系。通过试验对仿真结果进行了可靠性验证,可以看出,数值模拟是研究牵引电机冷却系统流动与传热问题的重要手段,对冷却系统的设计具有重要指导意义。
- 翟雁郭晓波张江
- 关键词：牵引电机温升数值模拟
- 一种提高康复兴趣的上肢康复训练装置
- 本申请公开一种提高康复兴趣的上肢康复训练装置，包括训练机构，训练机构包括左、右手柄，左、右手柄通过手柄杆、锥齿轮传动机构驱动传动轴一转动，传动轴一上固定圆柱齿轮一、通过单向轴承一单向轴承一固定圆柱齿轮二，传动轴二上固定圆...
- 翟雁戴晶磊吕掌权
- 文献传递
