翟力欣
- 作品数：66 被引量：188H指数：9
- 供职机构：金陵科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省农机局基金项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 基于P89LPC938船用柴油机冷却水控制系统设计
- 2014年
- 根据船用柴油机冷却水循环系统的工作原理,提出了基于P89LPC938的自动三通调温阀控制系统设计方案。给出了控制系统硬件电路的设计及软件算法的实现。该系统适用于对柴油机冷却水温度的最佳控制。
- 高峰翟力欣
- 关键词：柴油机冷却水系统模糊控制
- 犁体表面载荷分布的传感器阵列检测被引量：5
- 2011年
- 为揭示犁体表面与土体间的相互关系,探讨使用压力传感器阵列测试犁体表面所受土体压力的可行性。用自制的隔离盒分别将11个压力传感器封装后布置在犁体表面,形成传感器阵列,并将构建的系统置于流变态粘性土壤中进行测试。测试结果表明,该测试手段满足使用要求,其数据表明最大点荷载产生于犁铧的铧面上,最小点荷载产生在犁铧与犁壁的过渡区域。
- 翟力欣姬长英郁隐梅丁启朔
- 关键词：犁体土槽载荷传感器阵列
- 一种基于3D打印的柔性压力传感器
- 本发明公开了一种基于3D打印的柔性压力传感器，包括硅胶模和填充在硅胶模内的二硫化钼胶体，二硫化钼胶体由纳米二硫化钼分散液与包埋剂混合干燥而成，包埋剂由PVA和PEG组成；填充在硅胶模内的二硫化钼胶体呈交叉式网状结构；柔性...
- 董华建 王逸之 颜浩宇 宋泽 王兵杨忠翟力欣
- 基于东方红-SG250拖拉机的自动转向控制系统设计被引量：10
- 2013年
- 以东方红SG-250型拖拉机为平台,通过比例方向阀和电控单元对拖拉机原有油路进行改造,构建了自动转向控制系统,并为该系统设计了PD控制器,以实现精准控制。通过试凑法确定了PD算法的参数,试验结果表明:自动转向控制系统能够正常工作,通过试凑法确定的PD参数使自动转向控制系统具有良好的响应特性,可以满足转向系统的性能要求。
- 赵建东安秋姬长英田光兆程同翟力欣
- 关键词：比例方向阀拖拉机
- 基于LabVIEW的多通道数据采集系统设计被引量：3
- 2014年
- 为了全面而精确地监测多种应用场合下的实时信息,本设计以LabVIEW为软件开发平台,采用PCI1710数据采集卡,运用虚拟仪器及其相关技术研制了多通道数据采集系统。结合所搭建实验平台,验证了此系统的可行性。实验表明,该系统操作简单,具有显示实时数据曲线的功能,能够方便地完成对各种数据的全面监测。
- 翟力欣姬长英丁启朔郁隐梅乔璐
- 关键词：多通道数据采集LABVIEW
- 果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析被引量：43
- 2014年
- 农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一。末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端执行器的研究成果。分析了影响果蔬采摘机器人末端执行器实用化的因素:采摘准确率、采摘速度、工作环境适应性和通用性等。指出了研究开发末端执行器的方向与关键技术。
- 李国利姬长英翟力欣
- 关键词：机器人末端执行器
- 一种智能机械手定位控制系统
- 本实用新型提供的一种智能机械手定位控制系统，包括单片机最小系统以及控制机械手的直流电动机，其中，在所述单片机最小系统与所述直流电机之间还设有驱动放大电路和半闭环控制系统，所述半闭环控制系统包括脉冲合成和原点处理电路、光电...
- 翟力欣应明峰王海祥刘丽娟
- 文献传递
- 一种云自适应粒子群优化的模糊PID控制器设计被引量：15
- 2013年
- 研究控制器优化设计问题,工业过程控制中广泛使用的PID控制器,参数的选取可等效为优化问题;针对应用于励磁控制系统的PID控制器,为了有效寻找励磁控制系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于云自适应粒子群(CAPSO)算法的模糊PID参数优化策略;通过建立基于模糊控制的PID控制器模型,引入CAPSO算法来优化控制器中隶属度函数;粒子编码采用实数编码,粒子的维数与模糊控制系统的输入变量所被划分的模糊集合的数目与整个模糊系统的控制规则的数目有关,从而进行PID控制参数的实时优化;仿真结果表明基于该方法优化的控制系统与PID控制、模糊控制相比,具有超调量小、响应速度快、稳态误差较小等优点,提高了励磁控制系统的性能,具有一定的实用价值。
- 应明峰王海祥翟力欣
- 关键词：粒子群模糊控制自适应PID
- 一种机加工工具清洗系统
- 本发明涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种机加工工具清洗系统；包括安装架、清洗框、水箱、供水单元、上层清洗单元和下层清洗单元，上层清洗单元和下层清洗单元均包括清洗组件、滑动件和驱动机构，将待清洗的工具放置在清洗框的内部，启...
- 王逸之王兵杨忠邱丛媛董华建田小敏葛珊珊翟力欣
- 文献传递
- 煤矿井皮带运输状态检测与事故预警系统研究
- 2022年
- 本次设计以煤矿井皮带运输控制系统作为研究与设计对象,通过研究煤矿井皮带运输控制系统的工作原理,设计出合理的控制流程与控制参数。设计的煤矿井皮带运输控制系统具有手动控制功能、自动控制功能、电机温度报警功能、过载保护功能、过流保护功能、缺相保护功能等。最后对系统进行了仿真调试,满足了设计要求的控制功能。
- 王艳辉翟力欣张冬
- 关键词：PLCMCGS
