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羽家平
作品数:
14
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供职机构:
深圳先进技术研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
辜嘉
深圳先进技术研究院
李凌
深圳先进技术研究院
肖华
深圳先进技术研究院
秦文健
深圳先进技术研究院
樊建平
深圳先进技术研究院
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机构
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作者
14篇
羽家平
14篇
李凌
14篇
辜嘉
7篇
肖华
5篇
温铁祥
5篇
樊建平
5篇
秦文健
3篇
刘源
2篇
赵婷
年份
2篇
2017
3篇
2015
7篇
2014
2篇
2013
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医用内窥镜、医用内窥镜冷光源系统及其工作方法
本发明提出一种医用内窥镜冷光源系统,其具有电源输入接口,包括大功率LED模块、冷光源控制板及医用隔离电源;大功率LED模块包括LED发光芯片、测量结温的结温测量传感器和测量光照度的光照度测量传感器;冷光源控制板电连接于医...
羽家平
辜嘉
李凌
文献传递
CMOS传感图像可视度增强方法
本发明涉及一种CMOS传感图像可视度增强算法,可以根据亮度分布统计对不同亮度等级的CMOS传感图像自适应地分配相应的Gamma值以进行Gamma校正,从而在图像明暗程度发生变化时形成一个平缓的视觉渐变,达到增强可视度的效...
李凌
樊建平
辜嘉
羽家平
肖华
温铁祥
文献传递
医用内窥镜、医用内窥镜冷光源系统及其工作方法
本发明提出一种医用内窥镜冷光源系统,其具有电源输入接口,包括大功率LED模块、冷光源控制板及医用隔离电源;大功率LED模块包括LED发光芯片、测量结温的结温测量传感器和测量光照度的光照度测量传感器;冷光源控制板电连接于医...
羽家平
辜嘉
李凌
文献传递
无线胶囊内窥镜图像识别方法及系统
本发明涉及一种无线胶囊内窥镜图像识别方法,包括如下步骤:获取患者消化道图像;对获取的图像进行预处理;对上述预处理后的图像做HSV空间下的缺项曲线图并设定阈值;通过设定的阈值对上述图像进行筛选分类。本发明还涉及一种无线胶囊...
李凌
樊建平
辜嘉
赵婷
秦文健
肖华
羽家平
温铁祥
主动式蛇形内窥镜机器人系统
本发明提供一种主动式蛇形内窥镜机器人系统,包括内窥镜、推进拔出机构、运动控制柜、图形工作站、显示屏。本发明通过图形工作站存储的人体腔道的详细信息、医生的操作指令、以及实时接收的由内窥镜反馈的弯曲参数、压力值等,制定内窥镜...
羽家平
辜嘉
李凌
刘源
文献传递
基于BEMD的内窥图像去噪算法
本发明涉及一种基于BEMD的内窥图像去噪算法,包括步骤:S10、采用结构元素B对原始内窥图像A进行开运算处理,得到去除亮斑后的图像A’,并将A’同时标记为第一输入图像、第二输入图像;S20、获取所述第一输入图像的极大值包...
李凌
樊建平
辜嘉
羽家平
秦文健
肖华
文献传递
医用内窥镜、医用内窥镜冷光源系统及其温控系统
本发明提供一种医用内窥镜冷光源系统,其具有电源输入接口,包括LED光源模块及冷光源控制板;LED光源模块包括LED发光芯片、实时测量LED发光芯片的结温的结温测量传感器及对LED发光芯片进行制冷的半导体制冷片;冷光源控制...
羽家平
辜嘉
李凌
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无线胶囊内窥镜图像识别方法及系统
本发明涉及一种无线胶囊内窥镜图像识别方法,包括如下步骤:获取患者消化道图像;对获取的图像进行预处理;对上述预处理后的图像做HSV空间下的缺项曲线图并设定阈值;通过设定的阈值对上述图像进行筛选分类。本发明还涉及一种无线胶囊...
李凌
樊建平
辜嘉
赵婷
秦文健
肖华
羽家平
温铁祥
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CMOS传感图像可视度增强算法
本发明涉及一种CMOS传感图像可视度增强算法,包括以下步骤:S10、以步长S对[50,100]亮度范围进行划分,获得亮度区间,其中步长S取值范围为4-6;S20、获取各个所述亮度区间的CMOS传感图像像素亮度等级分布;S...
李凌
樊建平
辜嘉
羽家平
肖华
温铁祥
主动式蛇形内窥镜机器人系统
本发明提供一种主动式蛇形内窥镜机器人系统,包括内窥镜、推进拔出机构、运动控制柜、图形工作站、显示屏。本发明通过图形工作站存储的人体腔道的详细信息、医生的操作指令、以及实时接收的由内窥镜反馈的弯曲参数、压力值等,制定内窥镜...
羽家平
辜嘉
李凌
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