籍芳
- 作品数:18 被引量:54H指数:5
- 供职机构:江门出入境检验检疫局更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家质检总局科技计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程理学电气工程更多>>
- 基于四足履带机器人的危险环境检测系统的设计被引量:2
- 2017年
- 本文提供了一项由四足履带机器人在危险环境下进行有毒气体、温度检测、样品提取以及对危险设备的简单操作的相关设备系统的设计。本设计采用HT32F1656系列微处理器作为核心处理器,配以远距离蓝牙无线传输技术,实现远距离操控机器人的目的,同时配以机械手臂来完成对故障设备上的按钮的操控。检测有毒气体部分使用多种气体传感器,全方位检测有毒气体。检测温度部分使用红外摄像头,用于感受设备表面温度;采集样品试用机械手遥控完成;另外使用可见光摄像头监测实时路段;及时将温度、气体、路况图像等信息传回到上位机,通过上位机控制四足机器人对危险设备、危险环境做出处理。本设计综合利用四足履带机器人以履带前行克服复杂路况的优势,第一时间检测与处理危险环境现场,解决了人工检测的安全性问题,大大地提高了工作效率。
- 马玉光籍芳黄辉吴淑霞李冠豪
- 关键词:微处理器PID
- 基于小波系数相关性的图像去噪研究被引量:1
- 2010年
- 本文主要介绍了一种基于小波系数相关性的图像去噪方法。为降低图像噪声增强程度,此方法对小波变换的阈值函数利用相关性进行了改进。同时,通过实验验证了该方法的有效性。
- 张学梦籍芳
- 关键词:小波变换阈值函数
- 锂电池检测的安全分级和安全标准探讨被引量:6
- 2015年
- 分析了锂电池检测的安全并进行了分级;对比分析了目前常用的国内外锂电池安全标准,着重分析了新国标GB31241的重点项目,并就实际检测中遇到的问题进行了探讨。
- 赵海波籍芳徐文燕叶长青姜春宝
- 关键词:电池检测安全分级安全标准
- 当前我国消费者参与标准化活动的困境研究
- 市场经济就是消费者至上的经济,市场经济中的标准化活动必然离不开消费者的参与。而“啤酒瓶新国标”案例从一个角度折射了当前我国消费者参与标准化活动的困境。笔者认为可以通过微观与宏观制度构建的方式,让消费者直接或间接的参与标准...
- 籍芳王虎
- 关键词:消费者市场经济
- GB7000.1与UL153灯具标准之机械强度相关要求的产品设计指导性研究被引量:1
- 2010年
- 重点比较了UL 153灯具标准与GB 7000.1灯具标准中有关机械强度要求的若干试验。在详细比较了跌落试验、挤压试验、弹簧锤冲击试验的试验对象、试验设备、试验参数、合格判定等方面内容的基础上,就如何使机械强度试验项目的编写更具有设计指导性,更趋合理提出了一些探索性建议,并为灯具设计人员总结出了需注意的事项。
- 温为才付东明籍芳
- 关键词:灯具标准机械强度
- 水下数字图像盲复原算法研究被引量:5
- 2010年
- 图像复原的目的是从观测到的退化图像重建原始图像,它是图像处理、模式识别、机器视觉等的基础。盲复原作为其中一个重要分支,其主要思想是在点扩展函数未知的情况下,力求获得最佳的清晰效果。由于水下图像退化模型中点扩展函数一般为高斯模型,故针对此提出误差-参数估计法,根据图像退化过程,给出频率域的误差形式,并选定参数的变化范围,再利用复原算法做出误差参数曲线,由此估计出点扩展函数的参数值,最后利用经典的复原算法,如维纳滤波对退化图像进行复原。实验证明该方法获得了比较清楚的复原效果。
- 马田籍芳
- 关键词:盲复原点扩展函数高斯噪声维纳滤波
- 一种基于相关反馈的图像内在语义模型被引量:2
- 2007年
- 本文介绍了一种新的语义模型—图像内在语义模型ⅡSM(image internal semantic model)。这种模型通过分析相关反馈的图像检索的结果来提取语义信息,然后对所有图像计算两两之间的互信息,利用互信息对图像进行语义聚类。实验结果表明这种语义模型利用图像之间的语义相关性能提高查询的效率,并且能较准确的将数据库中的图像按语义分类。
- 赵正利王国宇籍芳
- 关键词:聚类
- 基于兴趣点划分和多分辨率的图像检索被引量:1
- 2007年
- 提出一种基于兴趣点划分和多分辨率结合的图像检索方法。该方法通过显著图提取兴趣点,基于兴趣点分割图像,该方法使分割更符合人的视觉注意特点,采用多分辨率检索思想能有效的对不同大小任意形状的物体进行检索。实验表明该方法在计算精度和时间上都是十分有效的。
- 籍芳王国宇赵正利
- 关键词:感兴趣区域多分辨率
- 基于小波的水下图像后向散射噪声去除被引量:14
- 2010年
- 介绍水下图像成像的特点,分析影响水下成像的主要因素:吸收和散射。在此基础上,采用小波的方法对水下图像进行去噪。首先对低频系数采用了LUM滤波器进行滤波,然后对高频系数采用了NeighShrink方法和对其改进后的ENS方法进行去噪。通过实验证实,该方法去除水下图像噪声具有较好的效果。
- 蓝国宁李建籍芳
- 关键词:水下图像后向散射小波去噪
- 奶粉中香兰素、甲基香兰素和乙基香兰素的测定被引量:12
- 2015年
- 建立了同时测定奶粉香兰素、甲基香兰素和乙基香兰素的超高效液相色谱法。样品用水溶解后使用Pro Elut PXA固相萃取柱进行样品前处理净化,C18柱分离,超高效液相色谱仪进行色谱分析。结果表明,香兰素、甲基香兰素和乙基香兰素在0.5 mg/L^20 mg/L范围内线性关系良好;方法的检出限(S/N=3)分别为0.20、0.25、0.25 mg/L;添加水平在2.5 mg/L^10.0 mg/L时加标回收率为80.3%~102.7%,相对标准偏差为1.85%~4.11%(n=6)。该方法结果准确可靠,可实现奶粉中香兰素、甲基香兰素和乙基香兰素的快速同步分析。
- 籍芳孙玉慧李天宝王春利刘炜李文斌
- 关键词:固相萃取超高效液相色谱奶粉香兰素乙基香兰素