管皓
- 作品数：12 被引量：105H指数：3
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球金属学及工艺更多>>
- 基于动态背景自适应的改进ViBe背景建模算法
- 本发明涉及一种基于动态背景自适应的改进ViBe背景建模算法，该算法包括：初始化背景模型，设置初始决策阈值和更新率；提取帧差图像子块标准差作为动态背景表征；利用ViBe前景修正动态背景特征，在此基础上构造并提取时空动态背景...
- 安志勇管皓王力冠
- 文献传递
- 在线单目标视频跟踪算法综述被引量：15
- 2017年
- 视频目标跟踪是计算机视觉的重要研究课题,在视频监控、机器人、人机交互等方面具有广泛应用.对目前主流跟踪算法的研究框架进行了整体介绍;详细介绍并分析了外观模型与运动模型这两大构成要件的具体应用及对跟踪效果的影响;接着,结合大数据时代的特点,对新时期视频目标跟踪研究的新特点与新趋势进行了分析,介绍了国际上新兴的数据平台、评测方法,以及深度学习方法在视频目标跟踪中的最新应用情况,并对其目前存在的问题和未来应用趋势进行了分析;最后对视频目标跟踪的未来发展与创新方向进行了思考与展望.
- 管皓薛向阳安志勇
- 关键词：目标跟踪视频分析计算机视觉大数据
- 深度学习在视频目标跟踪中的应用进展与展望被引量：84
- 2016年
- 视频目标跟踪是计算机视觉的重要研究课题,在视频监控、机器人、人机交互等方面具有广泛应用.大数据时代的到来及深度学习方法的出现,为视频目标跟踪的研究提供了新的契机.本文首先阐述了视频目标跟踪的基本研究框架.对新时期视频目标跟踪研究的特点与趋势进行了分析,介绍了国际上新兴的数据平台、评测方法.重点介绍了目前发展迅猛的深度学习方法,包括堆叠自编码器、卷积神经网络等在视频目标跟踪中的最新具体应用情况并进行了深入分析与总结.最后对深度学习方法在视频目标跟踪中的未来应用与发展方向进行了展望.
- 管皓薛向阳安志勇
- 关键词：目标跟踪视频分析大数据
- 基于动态背景自适应的改进ViBe背景建模方法
- 本发明涉及一种基于动态背景自适应的改进ViBe背景建模算法，该算法包括：初始化背景模型，设置初始决策阈值和更新率；提取帧差图像子块标准差作为动态背景表征；利用ViBe前景修正动态背景特征，在此基础上构造并提取时空动态背景...
- 安志勇管皓王力冠
- 文献传递
- 基于Linux的FAST馈源支撑系统控制软件的开发
- 2010年
- 针对FAST的馈源运动控制要求,对馈源支撑系统的控制软件进行了设计与开发。该系统的特色在于基于网络通讯的模块化设计以及采用了完全开源的操作系统与开发工具,操作系统为完全免费且社区化的Ubuntu Linux,开发工具为免费并可跨平台的Qt4。介绍了在上述平台与工具下,整个控制软件的设计与开发过程,关键技术与实现。
- 管皓朱文白
- 关键词：FAST自动控制LINUXQT
- FAST望远镜馈源运动控制系统3D仿真系统设计
- 2009年
- FAST是我们国家计划自主建造的具有重要意义的巨型射电望远镜。作为其重要创新之一的馈源支撑系统,对工程界提出了诸多技术难点。针对FAST的馈源运动控制要求,在进行相关运动学分析的基础上开发了针对馈源运动控制系统的仿真系统。该系统利用了先进的图形开发工具OpenGL,基于Visual C++平台,具有良好的人机界面,包括控制区域,模型显示区域以及输出信息显示等。针对不同的轨迹输入参数设定,给出了相应的可视化仿真结果。对于馈源运动控制算法的开发,提供了一定程度的参考。
- 管皓朱文白
- 关键词：大射电望远镜馈源运动仿真OPENGL
- FAST望远镜40米模型天文观测软件的开发被引量：2
- 2011年
- 针对FAST的天文观测要求,对其天文观测软件进行了设计与开发。首先介绍了FAST天文观测的原理,对天文观测软件进行了需求分析。而后提出了馈源天文运动轨迹规划算法,并进行了仿真。针对其轨迹要求给出了控制方法,对天文观测控制软件进行了设计与实现。最后通过现场实地实验,验证了本文所提的算法与软件的可行性。
- 管皓孙才红
- 关键词：射电望远镜FAST天文观测自动控制
- 基于Linux的FAST馈源索支撑控制系统的研制
- 500米口径球面射电望远镜FAST(Five-hundred-meter ApertureSpherical Telescope)，是国家在建的“十一·五”大科学工程，建成后将是世界上最大、最灵敏的单口径射电望远镜。 ...
- 管皓
- 关键词：控制系统射电望远镜LINUX操作系统馈源支撑系统
- 大射电望远镜健康监测系统的设计被引量：1
- 2011年
- 500m口径的大型球面射电望远镜(FAST)是我国在建的世界上最大的单口径射电望远镜。其馈源支撑系统具有空间结构庞大、组成复杂、控制困难的特点,因此急需对其运行过程进行健康监测。健康监测力求对FAST馈源支撑系统结构整体行为的实时监控和对结构状态的智能化评估。本文较系统地阐述大射电望远镜健康监测的新概念,并从FAST工程发展的角度探讨大型射电望远镜监测系统设计的有关问题,以期为监测系统的开发提供借鉴。
- 汤为孙才红朱文白李辉管皓
- 关键词：FAST馈源支撑系统健康监测监测系统
- 融合视觉先验与背景信息的视频目标跟踪方法被引量：5
- 2016年
- 针对传统目标跟踪算法特征表示单一、背景信息利用不足而造成跟踪鲁棒性较差的问题,提出一种融合视觉先验及背景信息的跟踪算法.首先通过离线非监督学习的方式获取一般性目标物体的视觉先验知识,以视觉字典的方式加以存储.在线跟踪时,利用视觉字典,通过卷积运算获取跟踪目标及其周围局部背景的外观特征,并通过相关滤波算法来预测位移变化.实验结果表明,本文算法能够有效对抗光照变化、局部遮挡等噪声干扰,具备较高的跟踪精度与鲁棒性.
- 管皓薛向阳安志勇
- 关键词：目标跟踪视频分析计算机视觉
