程耀强
- 作品数：10 被引量：36H指数：4
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 斜装激光陀螺石英加速度计标定算法研究被引量：7
- 2013年
- 对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,减少了误差积累,具有精度高,残差小,经济方便的优点。将该算法标定的误差参数在导航软件中进行补偿,激光陀螺精度优于0.05(°)/h,石英加速度计精度优于5×10-5 g0(g0=9.8m/s2)的激光惯性测量装置,10min静态导航精度优于10m,6min动态导航精度优于40m。完全满足工程应用中对高精度激光惯性测量装置的参数分离要求。
- 程耀强徐德民万彦辉刘明雍
- 关键词：激光陀螺
- 激光陀螺动态特性研究(一)被引量：8
- 2012年
- 针对激光陀螺动态特性中的带宽特性进行了研究。该文首先分析了激光陀螺的带宽特性指出,激光陀螺具有较高的理论带宽,并分析了影响实际带宽大小的因素,对激光陀螺的带宽进行了实际测试。将激光陀螺装在惯性测量装置(IMU)台体上,采用正弦激励法进行试验。按已设定的频率和幅值给角振动台施加正弦激励,分别采集激光陀螺信号和角振动台信号的输出,对每个频率点采集的数据进行傅里叶变换(FFT)处理并得出结论。为更好说明问题,先后在两台角振动台上进行试验,且IMU与试验工装分刚性连接和带减震器两种状态。测试数据说明,激光陀螺在IMU系统上测试的带宽大于120Hz,理论分析相符,完全满足现代导弹对激光陀螺的带宽要求。该试验可为激光陀螺信号的滤波、激光IMU系统设计等提供参考依据。
- 程耀强徐德民万彦辉严宇晖
- 关键词：激光陀螺带宽特性数字滤波
- 基座晃动对寻北仪影响的仿真分析被引量：4
- 2007年
- 外界对寻北仪的干扰,选取正弦和正弦衰减情形,采用二位置寻北方案及改进寻北算法进行仿真,允许基座在大倾角情况下确定方位,即横滚角和俯仰角可不近似为零。计算机控制力矩电机带动旋转机构使陀螺、加速度计由初始位置转动180°采样,再反向转动180°回到初始位置重采样,根据各通道的两次脉冲总数计算航向角、横滚角和俯仰角。仿真结果说明在基座晃动情况下,寻北仪未经有效补偿无法准确寻北。
- 程耀强赵忠刘辉
- 关键词：寻北仪仿真
- 激光IMU与弹上设备接口匹配中一种实用的排故方法
- 2012年
- 通过激光IMU与遥测系统接口匹配中出现丢帧问题,与仿真设备接口匹配中出现输出异常数问题两个实际案例,利用示波器采集分析IMU输入输出的数据波形和时钟波形等,给出了一种利用示波器排故的便捷方法。该方法高效实用,对现场不会造成破坏,且不改变其它设备的技术状态,降低了研制成本,节省了排故时间。
- 程耀强徐德民万彦辉黎坤刘明雍
- 关键词：接口匹配HDLCIMU遥测系统仿真设备
- 基于过机械应力导致液浮陀螺零位跳变的故障分析
- 2015年
- 在液浮陀螺惯性测量单元测试过程中,出现液浮陀螺随位置翻转跳数现象,对该现象进行了分析排查,认定陀螺自身存在故障,理论分析认为故障现象是由于氟油中存在多余物造成的。对陀螺分解后,发现故障原因是宝石垫出现的不规则裂纹,这是一种非典型故障,对该故障机理以及造成该机械损伤的原因进行了深入分析,认为液浮惯性测量单元使用过程中受到的冲击积累是造成宝石垫机械损伤的主要因素,液浮陀螺的使用应尽量避免较大量级的冲击。
- 李晓龙石永强高嘉忆程耀强
- 关键词：液浮陀螺跳数
- 激光陀螺动态特性研究(二)被引量：4
- 2012年
- 针对激光陀螺动态特性中的相频特性,分析了相位延迟对导弹控制系统实时性和机动性的影响,并指出隔振器不会引入相位延迟,而有限冲击响应(FIR)滤波是造成激光陀螺相位延迟的主要因素.基于角振动台和惯性测量装置(IMU)台体,设计了4个试验状态,采用正弦激励法对激光陀螺的相频特性进行了实际测试.测试结果表明,隔振器的延迟时间最大不超过0.051ms,延迟时间主要来自FIR滤波,符合理论分析结果.
- 程耀强徐德民万彦辉刘明雍
- 关键词：激光陀螺惯性测量装置时延有限冲击响应
- 热真空条件下二浮惯性测量装置组合体热控系统设计被引量：1
- 2014年
- 论述了二浮惯性测量装置(Inertial Measurement Unit,IMU)组合体热控系统设计、试验验证和再设计的过程.首先分析了斜装结构形式和布局,然后基于宇航产品的热设计原则,介绍了二浮陀螺和石英加速度计的热设计情况,试验验证时发现高温段陀螺温升过大,通过更换导热系数更大的陀螺安装板材料等措施,使得陀螺能够稳定工作在最佳精度范围内.最终的试验数据和试验前后标定数据的对比表明,二浮IMU组合体热控系统的设计完全满足整船的技术要求,并为惯性仪表提供良好的温度环境,在保证惯性仪表工作精度的同时,也可大大提高其在轨工作寿命.
- 程耀强徐德民任宏科张宏刘明雍郭林肖
- 关键词：热真空组合体热控
- 光纤陀螺组合的信号频谱分析与滤波技术研究被引量：10
- 2008年
- 对某惯导系统中使用的三轴向光纤陀螺(FOG)组合的输出信号做了基于FFT的频谱分析,设计并实现了中值滤波I、IR数字滤波器滤波、小波滤波三种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号的幅频特性图。通过对试验数据的分析,肯定了三种方法在FOG组和输出信号滤波处理中的有效性,并分析了各自的优缺点。
- 刘辉赵忠程耀强
- 关键词：频谱分析中值滤波小波滤波
- 基于数字滤波的激光陀螺数字信号处理算法被引量：4
- 2013年
- 基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并以此为研究对象,首先采用改进的FIR、IIR滤波算法进行了处理,然后从算法的实时性、处理精度等方面讨论了改进算法的优缺点,最后为激光陀螺选定了最优的滤波算法:IIR滤波+13阶FIR滤波。试验表明,相对于34阶FIR滤波,选定的滤波算法在不减低系统精度的基础上,将系统的时延从传统的3.625 ms降至1.805 ms左右,极大提高了制导系统的实时性,具有重要的工程参考价值。
- 程耀强徐德民万彦辉刘明雍
- 关键词：数字滤波激光陀螺
- 斜装液浮陀螺一次项漂移系数系统级分离算法
- 2015年
- 在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法.通过对液浮陀螺结构和斜装原理的分析,给出了液浮陀螺单表和系统的误差模型,并基于误差模型和已经获取的斜装IMU的误差参数,设计了液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法,该算法不需要设计复杂的倾斜标定工装,同时免去了液浮陀螺从惯性测量单元上拆卸的麻烦,减少了误差积累,参数的分离精度高、残差小,与单表一次项漂移系数分离结果的极差优于1.301×10-3(°)·(h·g0)-1,完全满足工程应用中高精度惯性测量单元对液浮陀螺一次项漂移系数的分离精度要求.
- 程耀强徐德民万彦辉刘明雍郭林肖谢勇
- 关键词：IMU
