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秦嘉川
作品数:
14
被引量:53
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
电子电信
航空宇航科学技术
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合作作者
王茂
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
曾庆双
哈尔滨工业大学
张廷录
哈尔滨工业大学惯导测试设备研究...
刘志言
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
张平
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
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机构
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哈尔滨工业大...
作者
14篇
秦嘉川
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王茂
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曾庆双
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张廷录
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计算机工程与...
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黑龙江自动化...
年份
1篇
2001
4篇
1999
2篇
1998
6篇
1997
1篇
1995
共
14
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双轴速率位置台全数字化控制系统实现
被引量:4
1997年
讨论了一种适用于双轴测试转台的全数字化控制系统结构。该系统采用了多单片机并行实现的主从分布式控制方法,不仅大大简化了系统硬件设计,提高了可靠性;而且其控制器完全由软件来实现,易于实现模拟电路难以实现的复杂的控制规律;同时也为在不改变硬件的前提下进一步扩展系统功能,改善系统的动、静特性提供了基础。实验表明,文中提出的全数字化控制系统结构完全能满足双轴测试转台的控制需要。
王茂
曾庆双
秦嘉川
冯幼田
关键词:
测试转台
数字控制
单片机系统的加密技术
被引量:2
1997年
讨论了几种单片机系统的加密方法,经实验表明文中讨论的方法切实可行,具有良好的保密效果,为保护系统开发者的利益提供了有效的手段。
王茂
秦嘉川
关键词:
单片机系统
加密
硬件
转台伺服系统低速性能分析
被引量:25
2001年
首先分析了摩擦干扰力矩和电机齿槽力矩对一般伺服系统速率平稳性的影响 ,在此基础上 ,针对转台伺服系统的实际设计 ,分析了摩擦干扰力矩和电机齿槽力矩对转台伺服系统低速性能的影响 ,提出了改善转台低速平稳性的技术途径。同时又研究了角位置误差引起的转台速率波动问题。
曾庆双
秦嘉川
关键词:
转台
低速性能
干扰力矩
角位置误差
测试转台全数字化控制系统设计
被引量:11
1999年
本文讨论了测试转台全数字化系统设计方法,并成功地应用于某型单轴测试台。实验结果表明,全数字化控制系统设计能够有效避免模拟控制中的积分漂移和无刷力矩电机的干扰噪音,可保证位置控制精度达到±1",最低平稳速率达到0.0001deg/s。
王茂
秦嘉川
冯幼田
关键词:
测试转台
数字控制
系统设计
单片机控制的测速机速率回路设计问题
1997年
本文在测速机速率回路参数已设计完成的情况下,讨论用单片机构成的键盘模块进行控制的有关具体问题的处理。
张廷录
秦嘉川
关键词:
单片机
单片机系统的加密技术
1997年
讨论了几种单片机系统的加密方法,经实验表明文中讨论的方法切实可行,具有良好的保密效果,为保护系统开发者的利益提供了有效的手段。
王茂
秦嘉川
关键词:
单片机系统
加密
硬件
GST-1型三轴台精密位置状态的实现
1998年
现代惯性系统的综合测试中,转台的位置精度是一项关键指标,为设计高精度的位置控制系统,本文采用双回路位置控制,保证了系统的动态性能和精度.特别是对精密位置的关键环节—比相环节进行了深入分析研究,进一步提高了万分位上的位置数据的稳定性.
张廷录
秦嘉川
关键词:
惯性导航系统
单片机系统的加密技术
被引量:1
1997年
讨论了几种单片机系统的加密方法。经实验表明,文中讨论的方法切实可行,有一定的保密作用。为保护产权者的利益提供了有效的手段。
王茂
秦嘉川
关键词:
单片机系统
加密
硬件
点阵式液晶模块TM10032A在单片机系统中的应用
被引量:3
1999年
介绍了点阵式液晶模块TM10032A的功能及结构,并着重讨论其作为单片机系统显示设备的硬件接口技术及软件设计方法。
王茂
秦嘉川
黄雁南
关键词:
液晶模块
单片机系统
点阵式
显示设备
转台速率系统的相差/电压转换问题
1995年
本文介绍由相差/电压转换原理构成的一种高精度速率系统的原理及硬件电路的实现,并对各环节的关键技术进行了详细阐述。经实际调整证明,本方案容易实现,可靠性高,克服了增量编码器速率系统中使用锁相回路的若干缺点。
张廷录
秦嘉川
刘升才
关键词:
电压转换
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