王琦
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球理学更多>>
- 一种户外气象预警信息播放终端
- 本实用新型是一种户外气象预警信息播放终端，该种播放终端位于户外，能够通过播放终端信息输出窗将气象信息输出，该种播放终端还安装有保护外壳，只有工作证检测口扫描工作证通过，同时身份证检测器检测身份证通过才能打开操作室，打开操...
- 文舸一甘传辉王琦李毅聪何拥凤赵峰王金辉
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- 一种城市高架桥检测无人机
- 本实用新型公开一种城市高架桥检测无人机，包括：机架，所述机架在三维内六个面上均设有辅助轮；机翼，包括多个设置在机架上水平位置的水平机翼以及多个设置在机架上垂直位置的垂直机翼，均通过机翼电机与机架连接；旋转标记系统，包括旋...
- 李自然王伟王琦
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- 多质量弹性扭转系统控制研究
- 多质量弹性扭转系统是从涉及重载、同步作业等实际工业问题中抽象出来的一种系统。这种结构的系统在日常工业生产中应用非常广泛,对这种系统进行有效控制是保证工业生产安全性和产品可靠性的重要保障。 本文对多质量弹性扭转系统的控制进...
- 王琦
- 关键词：分数阶系统系统辨识粒子群算法分数阶控制器
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- 一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备
- 本实用新型公开了一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备，该巡逻设备包括无人船、无人机、无人机起落平台系统和无人机电池自动更换充电系统。无人机起落平台系统位于无人船船体上，包括陀螺减摇器、起落平台、升降杆和机腿固定夹，陀螺减摇...
- 王伟王琦李自然
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- 一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法
- 本发明公开了一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法，该巡逻设备包括无人船、无人机、无人机起落平台系统和无人机电池自动更换充电系统。本发明所述巡逻设备的使用方法包括以下步骤：a、无人船沿着规划航迹航行；b、无人船行...
- 王伟王琦李自然
- 一种城市高架桥检测无人机
- 本发明公开一种城市高架桥检测无人机，包括：机架，所述机架在三维内六个面上均设有辅助轮；机翼，包括多个设置在机架上水平位置的水平机翼以及多个设置在机架上垂直位置的垂直机翼，均通过机翼电机与机架连接；旋转标记系统，包括旋转标...
- 李自然王伟王琦
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- 无人机管控软件设计被引量：1
- 2021年
- 近几年,随着无人机在军事和民用中地位的提高,对无人机地面管控系统的研究也逐步成为一个热点。针对无人机管控系统的应用,本文设计了一款基于WPF框架的PC端应用软件。该地面站能够实时显示无人机轨迹、飞行状态,可以加载本地作业任务或者是新建任务发送给无人机,同时可以对无人机的飞行数据进行实时分析,本文主要介绍了软件的功能和UI。
- 李自然王伟王琦
- 关键词：WPFC#
- 基于图像特征的地基云分类识别研究
- 云观测是气象观测工作中十分基础也十分重要的一个方面。云观测对当时天气系统的观测具有很强的指导意义,同时云的变化趋势也是预测未来天气的一项重要指标。随着科学技术的进步,云的观测逐步由人工观测向计算机智能化观测发展。在目前智...
- 王琦
- 关键词：纹理特征GABOR滤波器BP神经网络
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- 基于多传感器融合的多旋翼无人机控制系统设计
- 在室外卫星信号稳定的环境下,无人机通过使用GNSS定位系统可以执行物资配送、街头巡逻等自主飞行任务。但是在一些室内或者周围建筑较为复杂的环境下,无人机的飞行主要还是依靠专业的飞手进行操作。因此,设计出在多种环境中均能实现...
- 王琦
- 关键词：无人机多传感器融合滑模控制
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- 基于纹理特征的地基云分类识别研究被引量：1
- 2014年
- 云是一种重要的天气现象,云观测对当时天气系统的观测具有很强的指导意义,同时云的变化趋势也是预测未来天气的一项重要指标。目前对遥感卫星云图的研究取得了较丰富的成果,但地基云图分类识别研究取得的成果则比较有限,地基云图的研究一直是模式识别中的难点。采用标准气象站地基云图数据,选取了浓积云、积雨云、雨层云等5类常见的云类,并将Gabor小波变换应用于地基云图的纹理特征数据提取,运用实验法选取了Gabor小波变换的最优参数。将地基云图纹理特征数据运用到最短距离和包含BP神经网络的陀螺分类器构造成的地基云图分类系统,从而实现了对地基云图的分类。实验结果表明,该方案不仅能够有效地运用于地基云图分类,而且分类效果也是比较理想的。
- 李含光王琦
- 关键词：纹理特征小波变换
