王波
- 作品数：30 被引量：32H指数：4
- 供职机构：洛阳理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种集重力、旋风除尘于一体的立式电除尘器
- 一种集重力、旋风除尘于一体的立式电除尘器，其内的旋风子设置在一级重力沉降室内，旋风子的中轴线呈竖直状态设置，旋风子的含尘气体进口位于一级重力沉降室内且含尘气体进口的中心线与旋风子上花板平行，旋风子上端的分离气体出口中心线...
- 仝军锋陈伟葛玻赵红霞李妙玲王波宋晓玲
- 文献传递
- 一种集重力、旋风除尘于一体的卧式电除尘器
- 一种集重力、旋风除尘于一体的卧式电除尘器，其内的旋风子设置在一级重力沉降室内，旋风子的中轴线呈竖直状态设置，旋风子的含尘气体进口位于一级重力沉降室内且含尘气体进口的中心线与旋风子上花板平行，旋风子上端的分离气体出口中心线...
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- 一种集重力、旋风除尘于一体的立式电除尘器
- 一种集重力、旋风除尘于一体的立式电除尘器，其内的旋风子设置在一级重力沉降室内，旋风子的中轴线呈竖直状态设置，旋风子的含尘气体进口位于一级重力沉降室内且含尘气体进口的中心线与旋风子上花板平行，旋风子上端的分离气体出口中心线...
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- 一种防撞型安保机器人
- 本发明属于机器人设备技术领域，公开了一种防撞型安保机器人，其技术要点是：包括机器人本体，所述机器人本体由立柱体和底座组成，所述立柱体表面设置有碰撞防护机构，所述碰撞防护机构包括有减震弹片、定位组件与控制组件，所述定位组件...
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- 主动柔顺抛磨力在协作机器人的控制方法被引量：9
- 2020年
- 提出了一种基于主动柔顺的机器人抛磨力控制方法,该力反馈末端执行器将被安装到ur协作机器人末端法兰的集成单元中。基于主动柔性装置的力/位混合控制策略,提出了抛磨系统控制装置控制机器人的位置并控制位置控制。通过集成一个力传感器,测量抛磨力并反馈给控制器,根据抛磨的预先计划要求对其进行调节。协作机器人末端执行器具有抛磨头,机器人控制器的力控算法操作抛磨头,从而实现恒力抛磨,以提供抛磨工具的柔度。在建模分析之后,使用复合非线性反馈控制算法来改善协作机器人本体的力控动态瞬时反映效果。经过实验表明,基于主动柔顺的机器人抛磨力控制算法可以有效的跟踪和补偿力和位置数据,具有较好的减振效果和显著的力跟踪效果。
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- 关键词：主动柔顺
- 一种基于中间视觉的高效率双色调光LED路灯
- 本发明涉及中间视觉技术领域，公开了一种基于中间视觉的高效率双色调光LED路灯，由多个白光LED和多个青光LED按5:1～10:1的比例混合，青光LED的主波长为500nm‑510nm，所述白光LED的色温范围为3000k...
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- 基于机器视觉的钢球检测方法
- 基于机器视觉的钢球检测方法，包括钢球识别检测算法和在线机器视觉系统图像处理，对盐浴电阻炉对钢球进行淬火的过程进行监测，对钢球进行拍摄，利用图像识别技术对拍摄图像中的钢球计数，可以智能控制钢球的淬火流程按规定进行；完成了实...
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- 一种基于无线网络的家庭室内湿度控制装置
- 本发明公开一种基于无线网络的家庭室内湿度控制装置，包括温湿度传感器检测节点、湿度控制单元和通风控制节点；温湿度传感器检测节点、湿度控制节点、通风控制节点分别通过无线网络与湿度控制单元连接；湿度控制节点通过串口通讯线与加湿...
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- 一种基于FPGA技术的视觉目标自适应检测控制器
- 本发明公开一种基于FPGA技术的视觉目标自适应检测控制器，包括CCD摄像头、视频输入模块、时钟模块、传感器模块、位置驱动与控制模块以、FPGA视频检测控制器。本发明是基于现场可编程阵列FPGA芯片的设计，在硬件设计上采用...
- 陈伟邢梅香宋丽君赵旎董红政王波姚雷博
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- 一种集重力、旋风除尘于一体的卧式电除尘器
- 一种集重力、旋风除尘于一体的卧式电除尘器，其内的旋风子设置在一级重力沉降室内，旋风子的中轴线呈竖直状态设置，旋风子的含尘气体进口位于一级重力沉降室内且含尘气体进口的中心线与旋风子上花板平行，旋风子上端的分离气体出口中心线...
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