王明武
- 作品数：36 被引量：102H指数：6
- 供职机构：陕西理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 新工科背景下机械工程学科研究生课程教学改革——以陕西理工大学为例
- 2024年
- 文章首先分析了传统机械工程学科研究生课程教学存在的不足,然后提出了新工科背景下机械工程学科研究生课程教学改革方案,包括教学内容改革、教学模式改革、考核方式改革等。
- 王楠崔红王明武王明武
- 关键词：研究生课程机械工程学科
- 基于力控组态软件的阀门性能测试监控系统被引量：6
- 2012年
- 介绍了力控组态软件及其在阀门性能测试系统中的应用。该系统采用可编程控制器和数据采集卡作为下位机,工控机和力控组态软件作为上位机,对采集的数据进行集中的管理和实时监控。在分析控制系统硬件组成的基础上,具体说明了组态软件对生产过程中进行参数采集、记录、控制的实施方法。上位机通过对I/O设备的配置,以及对数据采集点的组态,使组态软件与硬件设备无缝结合,开发了一个界面直观、功能齐全的智能化测试系统。
- 王明武
- 关键词：可编程控制器工控机组态软件测试系统阀门
- 基于模型预测控制的双向移动平台轨迹跟踪控制方法
- 2025年
- 针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和控制增量,建立了速度与角速度的极限值和变化率约束条件,将目标函数转化为带约束的二次规划问题,并对其进行了求解;采用SolidWorks软件设计出了双向移动平台的模型,并将该模型导入到MATLAB/Simulink环境中,进行了仿真实验验证,分别比较了速度20 mm/s、30 mm/s工况下线性二次型调节器(LQR)和MPC算法的跟踪轨迹,以及数据误差;最后,给出了实验台硬件组成和原理框图,进一步地使用LabVIEW软件开发出了运动控制程序的人机界面,并在实验台上对两种算法进行了实际对比。研究结果表明:采用MPC控制器的轨迹跟踪精度明显优于LQR控制算法,最大跟踪误差不超过0.05 mm,能够满足双向移动平台的高精度控制要求。该方法有效提升了运动控制系统的跟踪精度,可为高性能数控加工中的复杂轨迹跟踪控制提供技术支持。
- 赛开阳王明武梁应选梁应选李奥
- 关键词：模型预测控制MATLAB/SIMULINK线性二次型调节器
- 基于PLC的高压手动调节阀改造与设计被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种对高压手动调节阀进行改造和控制的方法,将伺服电机、阀芯轴和编码器三者连接起来,采用编码器和伺服电机相结合获得阀门电机轴的转动角位移,从而得出阀门的开度。并从系统硬件组成、结构设计、PLC程序设计、上位机监控程序设计等方面详细地阐述了该系统。经鉴定表明该方法成本低、精度高,具有能掉电保护、极限保护、疲劳死区检测和故障报警等功能。
- 王明武
- 关键词：可编程控制器工控机电动调节阀组态软件
- IEC61131-3编程语言的现状与发展被引量：6
- 2010年
- 介绍了IEC61131-3国际标准的产生、现状和发展,通过与传统编程语言比较,展现该标准的特点和优势。详细地阐述了IEC61131-3的软件模型和通讯模型,以及IEC61499标准。讨论了使用IEC61131-3标准构建控制系统的语言模式,最后给出了一个电梯控制系统实例。
- 王明武张士勇陈应舒
- 关键词：IEC61131-3IEC61499软件模型
- 水润滑轴承润滑系统改进滑模自抗扰控制方法
- 2025年
- 润滑系统为水润滑轴承提供供水压力与流量,其稳定性对于水膜形成与轴承系统良好运行非常重要。常见水润滑轴承润滑系统存在大时滞、多耦合、抗干扰能力弱等问题,因此,该文提出一种改进滑模自抗扰控制方法。首先,在研究自动调节阀开度、输出电压与供水压力关系的基础上,建立管道内流体运动数学模型与水润滑轴承润滑系统数学模型;然后,设计控制器,其中,扩张状态观测器估计系统扰动与外界干扰,改进滑模控制律减少抖振动;最后,在水润滑轴承试验台上对上述控制方法进行验证。研究结果表明:与传统滑模控制和滑模自抗扰控制相比,水润滑轴承润滑系统供水稳定性提升4.62%,抗干扰性提高25.3%,可有效提高系统控制精度、响应速度与鲁棒性。
- 高嘉龙王楠李承锋王明武王明武陈毅华
- 关键词：水润滑轴承润滑系统供水压力
- MCGS在柴油机涂装监控系统中的应用被引量：3
- 2011年
- 基于现场总线Profibus,将涂装车间内各分散的控制单元组建成一个设备信息监控系统。系统上位机以MCGS组态软件作为软件开发平台,通过对上位机的监控实现集中监视、分散控制,通过MCGS提供的绘图工具箱完成人机界面的设计,通过MCGS的脚本语言实现系统的控制功能,最终完成了涂装生产和输送线的实时监控,以及输送线与机器人的信息交换等。实践证明,系统界面友好、易于操作,且运行可靠。
- 王明武陈曼龙杨明亮
- 关键词：可编程控制器射频识别组态软件现场总线监控系统
- 水润滑轴承水膜压力无线测试系统标定方法被引量：1
- 2018年
- 为了通过试验获得准确的水润滑轴承水膜压力,深入研究轴承特性与润滑机理,针对已有水膜压力无线测试系统,提出了系统标定方法并给出了标定结果的应用实例。首先,介绍了水膜压力无线测试系统及压力传感器的结构与参数;然后,详细阐述了无线测试系统的标定方法、标定条件、标定步骤以及数据处理算法,并在标定实验台上对已有系统进行标定实验;最后,将标定结果及测试系统应用到八沟槽水润滑橡胶轴承水膜压力的测试中。试验结果表明,该无线测试系统标定方法可行、标定结果可靠。
- 王楠梁应选梁应选王明武
- 关键词：水润滑轴承传感器标定最小二乘法
- 基于单片机的高压调节阀智能控制器设计被引量：4
- 2020年
- 针对适合高压的电控调节阀非常少且价格昂贵,以及不能实时自动调节等问题,设计了一种高压调节阀智能控制器,并从硬件设计及软件编程方面进行了详细介绍。控制器以单片机为主控制芯片,将电机、调节阀和编码器三者连接起来,开度大小通过编码器进行信号反馈。单片机将目标开度和当前开度进行比对以控制阀的调节方向和开度大小,并利用PID算法保证控制的精准度和响应度,下位机通过RS 232总线连接至上位机,上位机用来设置系统的参数。经测试表明,该系统实现了智能阀门定位器的开度控制和故障诊断等功能。
- 王明武王楠
- 关键词：系统模块设计在线监控
- MATLAB在信号与系统教学中的应用被引量：5
- 2013年
- 信号与系统课程是测控类专业的一门重要的基础课,概念定理较为抽象和难以理解,不断探索先进的教学方法对该门课程尤其紧迫。借助MATLAB软件进行信号与系统课程教学,可帮助学生理解相关的概念和理论,提高学习兴趣和实践动手能力。详细给出了MATLAB软件在信号与系统课程教学中的几个应用实例,并分析了借助MATLAB软件,如何理解信号与系统中的抽象概念。
- 王明武
- 关键词：PLC教学改革教学实践
