王宇锐
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 灯罩自动穿线机的研制被引量：3
- 2011年
- 介绍灯罩自动穿线机的工作原理,叙述主机的研制、调试和在生产中的应用,该机用于完成灯罩的自动穿线作业,填补了国内此类生产设备的空白。
- 崔忠斌程海林王宇锐汤剑
- 关键词：灯罩穿线
- 基于悬链线理论的海带打结原理研究被引量：6
- 2011年
- 机械化海带打结是当今未解决的技术难题,目前研制的海带打结机难以达到产业化要求的99%的打结成功率.为了研究海带打结机的海带成结原理并提高海带打结成功率,利用悬链线理论对海带打结过程进行了分析.建立了海带线的悬链线数学模型,提出了端点等高、端点不等高和受到端点外其他约束等各种悬链线方程的解法,分析了海带线打结过程中4个不同阶段所处的状态,通过将海带线在4种状态下的空间曲线向指定平面投影的方法研究了打结原理,结果表明海带线符合扭转打结法的条件,证明了此种海带打结方法的正确性和可行性,为提高海带打结机打结成功率提供了理论上的指导.
- 李哲王宇锐汤剑李华龙王小强
- 关键词：海带悬链线
- 海带打结原理研究及海带打结机器人系统设计
- 自2005年推出了自动海带打结机器人以来，其打结效率和稳定性均处于国内先进水平，但一直难以实现产业化生产所要求的打结成功率。为了达到99％以上的打结成功率，进行了海带打结原理的研究以及新一代海带打结机器人的系统设计。 ...
- 王宇锐
- 关键词：机器人受力分析系统设计数学模型悬链线
- 文献传递
- 汽灯纱罩自动生产设备的研制
- 2010年
- 开发一种将长筒形丝袋加工成汽灯纱罩的全自动生产设备。采用模块化设计理念设计各功能模块,由气缸驱动、PLC控制,运用机电一体化技术,将繁琐的手工生产灯罩工艺改进为机器全自动生产。节约了人力、提高了效率、降低了纱罩的生产成本,对汽灯纱罩自动化生产的推广起到了积极的作用。
- 程海林崔忠斌王宇锐汤剑
- 关键词：模块化机电一体化
