王娟
- 作品数：18 被引量：11H指数：2
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于滑模自适应迭代学习的四旋翼无人机轨迹跟踪
- 2024年
- 针对四旋翼无人机轨迹跟踪问题,在考虑外部扰动的情况下,提出一种滑模自适应迭代学习的控制算法。所设计的控制器由两部分组成:第一部分是滑模子控制器,作为四旋翼无人机系统的反馈控制器;第二部分是迭代学习子控制器,作为无人机系统的前馈控制器。在迭代学习过程中,迭代学习子控制器的增益可以根据轨迹跟踪误差自适应改变,能够提高四旋翼无人机的轨迹跟踪效果。最后通过软件仿真对所提出的四旋翼无人机轨迹跟踪算法的有效性进行验证。
- 王娟赵成璟董升昊
- 关键词：滑模控制迭代学习
- 一种开阔水面区域主动式水下定位装置
- 本实用新型涉及水下定位技术领域，具体为一种开阔水面区域主动式水下定位装置。每套水面声波信号接收器上安装一个水面GPS定位装置，水面GPS定位装置通过无线连接终端声波信号处理器；水下设置有水下声波信号接收器，每套水下声波信...
- 屈秋霞王娟王守金夏琼孙亮亮
- 一种基于炼钢连铸生产管理优化的管理方法
- 本发明公开了一种基于炼钢连铸生产管理优化的管理方法，风冷盒一侧放置有切割支撑架，移动安装块底端焊接有固定连接杆，固定连接杆底端焊接有凹形连接块，凹形连接块底端嵌入有切割固定板，切割固定板和凹形连接块通过卡接销钉相连接，切...
- 王娟杜利明李虹庆赵荃泽王凤英孙亮亮
- 文献传递
- 一种可适应全地形行走的机器人
- 本发明公开了一种可适应全地形行走的机器人，包括行走机器人底座，所述行走机器人底座内部开设有放置槽，所述放置槽，所述行走机器人底座两端均设置有整体平稳支撑机构，驱动电机带动转杆旋转，并通过主动齿轮、从动齿轮、链轮和链条的配...
- 王娟王守金栾岚祝慧洁孙亮亮
- 文献传递
- 一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置
- 本实用新型涉及水下驱动技术，具体为一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置。两个密闭水仓相对平行设置于外壳内腔中，两个密闭水仓之间设置六通，六通上分别安装两个出水管道和四个进水管道，每个出水管道的一端与六通相连通...
- 屈秋霞王娟王守金夏琼孙亮亮
- 文献传递
- 装配式桥墩抗震性能分析
- 随着科技的进步和国家经济的发展,商品的工业化生产程度越来越高。桥梁施工中追求短时、高效、高质量成为新的发展趋势,同时人们对施工的环保要求也有所提高。近几年来,随着桥梁设计技术的进步和新型材料的不断涌现,桥墩结构向着轻型、...
- 王娟
- 关键词：有限元模型拟静力分析
- 文献传递
- 一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置
- 本发明涉及水下驱动技术，具体为一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置。两个密闭水仓相对平行设置于外壳内腔中，两个密闭水仓之间设置六通，六通上分别安装两个出水管道和四个进水管道，每个出水管道的一端与六通相连通，每...
- 屈秋霞王娟王守金夏琼孙亮亮
- 文献传递
- 一种基于炼钢连铸计划批量热轧装置
- 本发明公开了一种基于炼钢连铸计划批量热轧装置，包括热轧机体，所述热轧机体一侧设置有切割输送座，所述切割输送座一侧设置有清洁输送座，所述清洁输送座一侧设置有导流输送座，所述热轧机体内部设置有冷却过滤机构，所述冷却过滤机构包...
- 王娟屈秋霞夏琼魏强王斯锐孙亮亮
- 文献传递
- 长春富锋桥加固后荷载试验与承载能力评定
- 预应力混凝土连续梁桥以其自身独特的优点在我国得到了迅速的发展，随着交通量的逐渐增多，荷载的日趋加大，现有桥梁结构的承载能力有了一定程度的下降，为了防止不必要的桥梁倒塌事故，现场检测对于桥梁结构来说是十分重要的，它是决定维...
- 王娟
- 关键词：预应力混凝土连续梁桥桥梁检测荷载试验承载能力评定
- 一种基于炼钢连铸生产管理优化的管理方法
- 本发明公开了一种基于炼钢连铸生产管理优化的管理方法，风冷盒一侧放置有切割支撑架，移动安装块底端焊接有固定连接杆，固定连接杆底端焊接有凹形连接块，凹形连接块底端嵌入有切割固定板，切割固定板和凹形连接块通过卡接销钉相连接，切...
- 王娟杜利明李虹庆赵荃泽王凤英孙亮亮
- 文献传递
