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王天龙

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电机
  • 2篇定滑轮
  • 2篇自锁
  • 2篇滑轮
  • 2篇机械手
  • 2篇棘轮
  • 2篇减速电机
  • 2篇钢丝
  • 1篇地形
  • 1篇移动机器人
  • 1篇特征提取
  • 1篇马尔可夫
  • 1篇马尔可夫链
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇王天龙
  • 2篇张健
  • 2篇魏金旺
  • 2篇刘立刚
  • 2篇张群
  • 2篇刘少智
  • 2篇艾山

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
具有可伸缩变形性能的自锁机械手
本发明的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一...
艾山陈东良刘少智尉越啸张健王天龙魏金旺刘立刚张群
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具有可伸缩变形性能的自锁机械手
本实用新型的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动...
艾山陈东良刘少智尉越啸张健王天龙魏金旺刘立刚张群
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基于马尔可夫链的地形识别研究
当前地形识别和分类的主要技术建立在视觉基础上的,虽然视觉的识别准确率很高,但视觉方法容易受障碍物遮挡,而且对光线的依赖性很大。基于振动的方法不受光线和障碍物的影响,因此应用振动方式的地形识别和分类有着重要意义。马尔可夫链...
王天龙
关键词：马尔可夫链特征提取移动机器人
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