王剑
- 作品数：83 被引量：165H指数：6
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
- 多自由度超声波电机的研究现状与发展趋势
- 多自由度是超声波电机研究领域的热点和难点,多自由度超声波电机适合应用于空间机构和多维驱动场合,如机器人、医疗、光学和安防等领域.本文首先分类探讨了国内外近年来涌现的具有代表性的几类多自由度超声波电机的结构、性能及其特点;...
- 郭吉丰王剑白洋
- 关键词：结构特征位姿控制优化设计
- 文献传递
- 一种用于斜桩安装控制的离心试验装置
- 本发明公开了一种用于斜桩安装控制的离心试验装置，该装置包括模型桩、加载贯入系统、垂直度控制系统和离心机模型箱；所述垂直度控制系统的上导向杆和下导向杆可分别在其所在的导向槽内沿径向运动；固定上板与固定下板上的导向槽处还设有...
- 闫子壮李玉超王剑汪玉冰周燕国李超
- 文献传递
- 球铰式多自由度行波型超声波球电机
- 本发明公开了一种球铰式多自由度行波型超声波球电机。包括内置球铰模块和外置自锁模块；球形转子顶部开设凹槽，球形转子底部中心开设有轴向通孔，球铰杆球体结构嵌装在球形转子的半球槽中，球形转子的凹槽中固定安装上顶盖并包覆球铰杆，...
- 郭吉丰贾官帅王班毋少峰傅平王剑
- 文献传递
- 基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机静力学建模与分析被引量：4
- 2014年
- 多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应用前景。为了提升多自由度电机的容差性和自适应调节能力,提出了一种基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机,从电机定、转子空间位置和几何结构关系出发建立了电机的静力学模型,可分析电机各种结构参数对接触圆周的力分布影响。通过电机的算例分析,证明柔性板簧具有自适应的调节能力,可为电机定、转子提供较均匀的预紧力。研究成果对三自由度球型超声波电机的优化设计与性能提升具有指导意义。
- 王剑胡锡幸郭吉丰
- 关键词：三自由度球形电机超声波电机
- 一种主轴真空防油雾动密封装置
- 本发明公开了一种主轴真空防油雾动密封装置，包括：外壳；第一抽气口，设置于所述外壳上，以吸出滑动轴承工作侧产生的油雾；初级油雾处理结构，所述初级油雾处理结构位于滑动轴承与机室相邻侧，设置于所述外壳上；间隙密封结构，所述间隙...
- 邱冰静雷勇刘代峰凌道盛王剑闫子壮赵宇汪玉冰陈云敏
- 径向-扭转振动复合型超声波电机的理论与实验研究被引量：2
- 2008年
- 纵扭复合型超声波电机比其他超声波电机更具低速大力矩的特点,可以直接驱动负载,适合航空航天领域的应用。不过由于纵、扭振动在定子中的传播速度不一样,其纵、扭两相谐振频率的调谐一直是个难题。提出一种新型的中空结构的径向-扭转振动复合型超声波电机,采用一对纵振压电陶瓷和一对扭振压电陶瓷的组合方式,利用了径向一阶振动模态和扭振一阶振动模态,并通过电机定子的中空结构和尺寸的调整,使径向和扭转两相基频一致。首先从理论上分析了此方案的可行性,即提出了两相调谐的方法,并对以前的模型加以改进,然后根据理论分析制作了Φ60 mm的样机,经过试验,发现其性能满足设计要求,样机的最高转速为40 r/m in,堵转力矩为3.2 N.m。研制的超声波电机较其他电机具有轴向尺寸小和重量轻等特点,可以减小质量40%。
- 王剑郭吉丰
- 关键词：超声波电机调谐
- 一种汞/镉复合污染稻田的安全利用方法
- 本发明公开了一种汞/镉复合污染稻田的安全利用方法，属于水稻种植技术领域。所述方法包括根据稻田的土壤污染特征，对稻田的土壤进行翻耕；对翻耕后的土壤进行调理；筛选低积累水稻品种，种植于调理后的稻田中；在水稻种植的过程中对稻田...
- 施加春方凯凯王剑陈思民何艳
- 一种球铰式多自由度行波型超声波球电机
- 本实用新型公开了一种球铰式多自由度行波型超声波球电机。包括内置球铰模块和外置自锁模块；球形转子顶部开设凹槽，球形转子底部中心开设有轴向通孔，球铰杆球体结构嵌装在球形转子的半球槽中，球形转子的凹槽中固定安装上顶盖并包覆球铰...
- 郭吉丰李昊政王班贾官帅毋少峰傅平王剑
- 文献传递
- 一种直线给进超声波电机
- 本实用新型涉及一种直线给进超声波电机。现有的环形行波型超声波电机采用旋转方式输出力矩，体积大、效率低。本实用新型转子和定子设置在底座和端盖围合成的工作腔内，端盖的中心通孔内固定设置有导向键；转子包括固定连接的转盘和套筒，...
- 郭吉丰王剑王文浩黄长江
- 文献传递
- 基于超重力场的土壤剪切波速测量系统
- 2020年
- 为解决超重力场下,土体剪切波速测量过程中存在的自动化程度低、测量设备价格昂贵等问题,提出一种基于振动传播特性的土壤剪切波速测量方法,设计完成一款高精度、低成本、便携且可实时在线测量的监测仪器。系统采用NI信号输出模块,输出特定的模拟信号,设计功率放大模块对该信号进行功放处理;功放输出信号驱动压电陶瓷单元A振动;振动传递至压电陶瓷单元B后,使其输出特定的电信号,经信号采样模块采集上传至处理器。利用信号模块输出信号与接收信号之间的相位特性,设计算法实现对土体剪切波速的测量和显示。测试结果表明:该仪器可以实现在超重力场下,对土体剪切波速实时在线测量,稳定性高,可操作性强。
- 闫子壮王剑刘凯
- 关键词：压电陶瓷信号转换超重力场剪切波速
