汪俊杰
- 作品数:3 被引量:28H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 无刷直流电机的新型滑模变结构控制
- 传统滑模控制能够有效地提高系统的鲁棒性,但为减小滑模控制系统抖振,引入菲力波夫理论,在滑模控制器输出端串入一阶滤波器,导致系统的响应速度较慢。为了提高传统滑模控制器的快速性,本文将传统滑模控制与前馈控制相结合,构成前馈滑...
- 汪俊杰周波马长山
- 关键词:无刷直流电机滑模控制变结构控制前馈控制
- 文献传递
- 基于前馈控制的BLDCM滑模变结构调速系统被引量:18
- 2008年
- 滑模控制能够有效地提高系统的鲁棒性,但为减小滑模控制系统抖振,引入等效控制理论,在滑模控制器输出端串入一个积分器,导致系统的响应速度较慢。为了提高滑模控制器的快速性,本文将滑模控制与前馈控制相结合,构成前馈滑模控制器,不仅补偿了控制器输出端积分环节的影响、提高了系统的快速性和抗扰能力,而且保留了传统滑模控制简单、鲁棒性好等特点。Matlab仿真表明,新型滑模控制器控制下的无刷直流电机调速系统超调量小、鲁棒性好、速度响应较快。文中还利用DSP来搭建实验平台,验证了控制器的有效性。
- 汪俊杰周波马长山
- 关键词:无刷直流电机滑模变结构控制前馈控制
- 新型无刷直流电机驱动系统研究
- 无刷直流电机既有交流电机结构简单、可靠性高等优点,又有传统直流电机运行效率高,调速性能好等优点,因此受到人们越来越多的关注。
本文主要致力于无刷直流电机新型驱动系统的研究。文章内容主要分为三个部分:无刷直流电机...
- 汪俊杰
- 关键词:直流电机电机驱动滑模控制有限元建模数字信号处理器可编程逻辑器件电磁兼容性
- 文献传递