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杨君兰

作品数：20 被引量：13H指数：3
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程

主题

  • 16篇船舶
  • 9篇内河
  • 7篇远程
  • 5篇远程控制
  • 5篇内河船
  • 5篇内河船舶
  • 5篇程控制
  • 4篇域控制器
  • 4篇通信连接
  • 4篇控制系统
  • 4篇岸基
  • 3篇预警
  • 2篇电子电气
  • 2篇预警信号
  • 2篇远程控制系统
  • 2篇通讯模块
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑结构
  • 2篇控制终端
  • 2篇甲板

机构

  • 20篇武汉理工大学

作者

  • 20篇杨君兰
  • 17篇文元桥
  • 14篇朱曼
  • 12篇张帆
  • 12篇周春辉
  • 12篇肖长诗
  • 12篇黄亚敏
  • 11篇黄亮
  • 11篇吴博
  • 1篇吴晓春
  • 1篇黄立文
  • 1篇熊鑫

传媒

  • 1篇交通企业管理
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇中国航海
  • 1篇船海工程

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 8篇2022
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于可达集的无人艇最优路径规划方法
本发明提供了一种基于可达集的无人艇最优路径规划方法，包括以下步骤：建立可达集、可达集的水平集确定、建立齐诺多面体、路径的生成和优化，本发明的方法是一种以后向可达集为约束的自主无人艇最优路径规划方法，将目标船舶预期的行为状...
朱曼张家辉文元桥魏耿全杨君兰
内河船舶远程控制系统的电子电气架构拓扑结构及系统
本发明提供了一种内河船舶远程控制系统的电子电气架构拓扑结构及系统，其拓扑结构包括：云端控制平台、岸端控制平台以及船端控制平台；云端控制平台包括多个云端控制节点和多个云端功能模块，云端控制节点内置第一以太网交换机芯片；岸端...
黄亚敏熊文婷文元桥朱曼黄亮周春辉张帆吴博杨君兰肖长诗陈华龙
基于复杂度建模的船舶碰撞预警研究
随着我国水路运输的蓬勃发展，大量船舶航行在港口和内陆水域，使得单船航行区域急剧减小，通航环境恶化，恶性水上交通事故尤其是船舶碰撞事故显著增加，严重制约了水路运输的健康发展。研究能及时发现碰撞危险并发出报警的船舶碰撞预警系...
杨君兰
关键词：船舶
文献传递
基于阶梯式传送的水面垃圾自动分类装置
本发明公开一种基于阶梯式传送的水面垃圾自动分类装置，所述装置包括架体单元、传送单元、垃圾分类单元及垃圾储存单元。本发明在使用时，通过图像采集器实时采集垃圾图像并传送给控制器进行分析得到判断结果，控制器根据判断结果控制相应...
杨君兰曹丰智董文榕李崇铭闫铭涵徐林铉高怡萱
一种内河远程控制船舶电子电气系统
本发明涉及一种内河远程控制船舶电子电气系统，所述内河远程控制船舶电子电气系统包括中央计算平台、供电系统、无线通信模块、至少一个区域控制器以及以太网传输骨干网络，其中，所述中央计算平台分别与所述无线通信模块、所述至少一个区...
朱曼熊文婷黄亚敏文元桥黄亮周春辉张帆吴博杨君兰肖长诗陈华龙
一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法
本发明提供了一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法，其系统包括：相互通信连接的多个内河智能船舶、多个岸基协同站、云控平台以及与云控平台通信连接的用户控制终端；内河智能船舶用于向云控平台发送基础船舶资源；岸基协同站用...
文元桥陈华龙黄亮黄亚敏朱曼周春辉张帆吴博杨君兰肖长诗
文献传递
一种内河船舶智能航行域控制器及其控制方法
本发明涉及一种内河船舶智能航行域控制器及其控制方法，在域控制器中，包括中央控制单元、运算单元和关联组件，所述中央控制单元、所述关联组件分别与所述运算单元通信连接，其中：所述中央控制单元，用于获取船舶传感器的传感数据，并根...
黄亮李唯真文元桥黄亚敏朱曼周春辉张帆吴博杨君兰肖长诗陈华龙
一种船舶甲板设备远程控制系统及方法
本发明提供了一种船舶甲板设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程控制平台、监控分析域控制器、操作执行域控制器以及分别与所述远程控制平台、所述监控分析域控制器、所述操作执行域控制器通信连接的通讯模块；所述监控分析域控制器用...
朱曼王理征文元桥黄亚敏黄亮周春辉张帆吴博杨君兰肖长诗陈华龙
文献传递
水上交通流结构复杂度建模被引量：6
2014年
为定量研究局部水域交通流的复杂性,通过解析水上交通流的结构特征,建立一种水上交通流复杂性测度模型。该模型由交通密度因子和交通冲突因子组成,不仅能够有效地反映出船舶之间的相对距离、航迹交叉角和相对速度对水域交通流复杂性的影响,还能揭示所研究水域的交通流复杂度的空间分布规律。以深圳西部海域的水上交通流为例,建立了该海域的水上交通流复杂度模型。经过实例验证,证明了该模型能够客观地反映出水域交通状态的变化特征。
文元桥黄亚敏杨君兰肖长诗周春辉吴晓春
关键词：水路运输交通流交通结构
一种基于自适应前视距离的智能运动控制方法
本发明公开了一种基于自适应前视距离的智能运动控制方法，采用了基于改进积分型视线制导律IILOS(Improved Integral Line‑of‑Sight，IILOS)的椭圆二型模糊路径跟踪控制方法。该方法综合考虑船...
朱曼熊鑫文元桥杨君兰张帆
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