您的位置： 专家智库 > >

杜朋

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇双闭环
  • 2篇双闭环控制
  • 2篇双闭环控制系...
  • 2篇控制精度
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人关节
  • 2篇角度传感器
  • 2篇关节
  • 2篇感器
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 2篇闭环控制系统
  • 2篇传动
  • 2篇传动误差
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇杜朋
  • 2篇肖涛
  • 2篇黄强

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
机器人关节的双闭环控制系统
本发明涉及一种机器人关节的双闭环控制系统，由关节传动误差检测系统、信号采集及处理系统和控制系统三部分组成。在关节电机转动轴上安装角度传感器，在关节减速器的输出端安装角度传感器，二者检测到的转动角度信息经过信号采集处理系统...
黄强肖涛杜朋
文献传递
机器人关节的双闭环控制系统
本发明涉及一种机器人关节的双闭环控制系统，由关节传动误差检测系统、信号采集及处理系统和控制系统三部分组成。在关节电机转动轴上安装角度传感器，在关节减速器的输出端安装角度传感器，二者检测到的转动角度信息经过信号采集处理系统...
黄强肖涛杜朋
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0