李海燕
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生兵器科学与技术更多>>
- 一种自主式水下机器人推进器故障特征提取方法
- 本发明涉及一种基于经验模态分解、分形维数和SHFC定位算法的自主式水下机器人推进器故障特征提取方法，属于水下机器人故障诊断技术领域；包括采用经验模态分解进行数据预处理替代分形维数中普通的滤波方法；在模态分解后的高频部分，...
- 张铭钧于大程王玉甲刘星李海燕吕涛
- 文献传递
- 体外自动除颤仪心电信号处理方法研究
- 室性心动过速（VT）和心室纤颤（VF）是最严重的恶性心率失常，是导致心脏猝死最主要的病因之一，如果不能及时地进行除颤等治疗手段，心脏猝死意味着生命的结束。因此有必要研制出一种便携式体外自动除颤仪，具备心电监护功能，能同步...
- 李海燕
- 基于二次分水岭和归一化割的彩色图像分割技术的研究
- 图像分割可看作是一种把已获得的图像区分成若干个子图的技术,子图被认为是有意义的区域并且区域与区域之间必然是互不重合的。 近年来,图论(Graph Theory)是研究图像分割的一个热点方面。它把图像分割的问题转化成更为灵...
- 李海燕
- 关键词：图像分割均值漂移
- 文献传递
- 一种全海深水下机器人抛载装置
- 本发明提供一种全海深水下机器人抛载装置，采用电磁吸盘驱动源。它包括机械本体、挂载机构部分、压载和压载导向机构部分。驱动源部分为全海深电磁吸盘。机械本体提供水下机器人与全海深水下机器人抛载装置之间的连接平台；挂载机构部分包...
- 张铭钧吕涛王玉甲姚峰于大程李海燕
- 文献传递
- 一种速度信息不完备下的AUV区域跟踪控制方法
- 本发明提供一种速度信息不完备下的AUV区域跟踪控制方法，属于水下机器人控制技术领域。该方法首先利用水下机器人的位姿信息以及控制量来构建状态观测器，为了能提高估计精度，引入位姿信息的非线性项以及Nussbaum函数来构造观...
- 张铭钧刘星吕图于大程崔丁予李海燕
- 利用稳定地物特征匹配定位的方法研究
- 2003年
- 论述了利用稳定地物特征进行匹配定位的方法。该方法针对稳定地物的特点 ,为了提高匹配定位的实时性 ,采用了分层搜索的序贯判决法 ;同时 ,由于实时图存在误差 ,容易造成错误匹配 ,为了避免这个问题 ,提高匹配概率和定位精度 ,设计中增加了一致性表决法 ,采用分层搜索的序贯判决法和一致性表决法相结合的匹配方法 。
- 李海燕金善良李金
- 关键词：景像匹配导弹
- 一种基于推力偏差和互相关算法的水下机器人推进器故障特征提取方法
- 本发明提供一种基于推力偏差和互相关算法的水下机器人推进器故障特征提取方法，属于水下机器人故障诊断技术领域。该方法首先根据纵向和艏向自由度相关信号求得两条推力偏差曲线，基于曲线的阶跃点位置确定故障发生时刻，以提高故障发生时...
- 张铭钧盖宁刘星于大程崔丁予李海燕
- 一种全海深水下机器人抛载装置
- 本发明提供一种全海深水下机器人抛载装置，采用电磁吸盘驱动源。它包括机械本体、挂载机构部分、压载和压载导向机构部分。驱动源部分为全海深电磁吸盘。机械本体提供水下机器人与全海深水下机器人抛载装置之间的连接平台；挂载机构部分包...
- 张铭钧吕涛王玉甲姚峰于大程李海燕
- 基于关系文化背景下VC-E信任结构研究
- 新创企业由于规模小,资金缺乏,管理运作困难,因此对于初创企业来说,获得风险投资至关重要.在创业领域,创业者与创业投资家的关系研究一直是学术界和企业界关注的热点问题.风险投资与创业者之间信任的增强有利于双方合作.本文基于中...
- 杨洪涛李海燕李苏蕾于丽
- 关键词：创业投资家创业者信任结构
- 一种速度信息不完备下的AUV区域跟踪控制方法
- 本发明提供一种速度信息不完备下的AUV区域跟踪控制方法，属于水下机器人控制技术领域。该方法首先利用水下机器人的位姿信息以及控制量来构建状态观测器，为了能提高估计精度，引入位姿信息的非线性项以及Nussbaum函数来构造观...
- 张铭钧刘星吕图于大程崔丁予李海燕
- 文献传递
