李延波
- 作品数:34 被引量:40H指数:4
- 供职机构:广西师范学院数学科学学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西教育厅科研项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学文化科学电气工程更多>>
- 新的时变时滞不确定系统的稳定性判据被引量:1
- 2014年
- 研究带有时变有界的不稳定时滞系统的稳定性问题.通过运用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论、合理建立Lyapunov-Krasovskii函数,结合积分不等式引理和交互式凸组合方法,减少不确定时变时滞系统相关判据的决策变量,给出了系统是渐近稳定的充分条件.所得结论采用线性矩阵不等式表示.数值例子验证了该方法的有效性.
- 薛小清李延波黄威
- 关键词:时变时滞系统线性矩阵不等式
- 具有分布时滞不确定中立型系统的滑模控制被引量:4
- 2012年
- 针对一类含有分布时滞和不满足匹配条件的不确定中立型系统,通过利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法进行了滑模控制研究。首先,选取了依赖于当前状态和状态时滞的滑模面;设计了包含等效控制和非线性切换控制的滑模控制器使得系统满足滑模到达条件,即确保了系统在有限时间内到达滑模面。通过构造适当的Lyapunov函数,利用积分不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。该充分条件通过采用虚拟反馈控制思想,结合状态反馈的极点配置方法,转换为线性矩阵不等式的形式,可通过Matlab中的LMI工具箱进行方便的求解。具体算例说明此方法的有效性。
- 李延波
- 关键词:分布时滞中立型系统滑模控制
- 具有分布时滞线性系统的自适应滑模控制
- 针对一类含有分布时滞的不确定性系统,研究了该系统的自适应滑模控制问题。根据分布时滞的特殊形式特点,构造了适当的Lyapunov 泛函,利用稳定性理论,采用线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。构造了自适应...
- 李延波杨立英郜冬梅
- 关键词:分布时滞滑模控制自适应控制积分滑模
- 具有分布时滞线性系统的滑模控制
- 2010年
- 对一类含有分布时滞线性系统研究了滑模变结构控制问题.基于虚拟反馈控制,利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了滑模控制器.数值例子说明了该方法的有效性.
- 李延波
- 关键词:分布时滞滑模控制
- 具有分布时滞线性系统的H_∞滑模控制
- 2010年
- 对一类含有分布时滞且具有不满足匹配条件干扰的线性系统研究了H∞滑模变结构控制问题。利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了具有干扰衰减的滑模面和保证滑模存在的控制律。数值例子说明了该方法的有效性。
- 李延波
- 关键词:分布时滞H∞控制滑模控制
- 全日制数学专业教育硕士培养中的问题及对策被引量:1
- 2014年
- 针对教育硕士专业学位培养的特殊性和重要性,分析了数学专业全日制教育硕士在培养过程中出现的相关问题。为进一步提高数学专业教育硕士的培养质量,给出了解决问题的相关建议。
- 李延波李碧荣
- 关键词:教育硕士数学全日制
- 分布时滞系统的自适应滑模控制被引量:1
- 2012年
- 针对一类分布时滞系统,研究了自适应滑模控制问题。根据分布时滞的特点,构造了适当的Lyapunov泛函,采用线性矩阵不等式方法给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。构造了自适应滑模控制器,使系统满足滑模到达条件。设计了时滞独立的积分滑模面并简化了滑模控制器的设计。仿真算例验证了方法的有效性。
- 李碧荣李延波
- 关键词:分布时滞自适应控制积分滑模
- 常微分方程课程的教学探讨
- 2010年
- 常微分方程是大学数学专业的重要基础课程之一,本文针对常微分方程难理解、难掌握、难应用的特点,探讨了常微分方程的课堂教学方法、教学理念、教学思想,对提高学习常微分方程的兴趣有一定的帮助。
- 李延波
- 关键词:常微分方程教学探讨
- 提升全日制教育硕士竞争力的实践与探索——以广西师范学院数学教育硕士培养为例被引量:3
- 2012年
- 结合广西师范学院在数学教育硕士培养中构建具有自身特色和优势的培养机制,提高综合素质,完善实践教学体系,优化教育硕士培养质量监控体系的一些经验和做法阐述教育硕士培养要提高学生竞争力,必须发挥特色优势,保障培养质量的理念,并探索提升教育硕士培养质量的有效途径。
- 李碧荣任北上李延波杨立英
- 关键词:教育硕士
- 全日制教育硕士研究生基地多元化实习方式的构建——以广西师范学院为例被引量:3
- 2014年
- 实践技能养成的需要与就业压力的增大,使全日制教育硕士研究生对基地实习的需求不断上升。本文在梳理广西师范学院构建全日制教育硕士研究生多元化基地实习方式的基础上,对各种实习方式存在的问题进行反思,并提出了进一步改革的建议。
- 李碧荣任北上李延波
- 关键词:全日制教育硕士