李冰
- 作品数：114 被引量：235H指数：7
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 一种用于薄板焊接的焊缝中心识别方法及系统
- 本发明公开了一种用于薄板焊接的焊缝中心识别方法及系统。所述方法首先获取线阵CCD拍摄的薄板表面图像并转换为灰度图像；根据所述灰度图像的灰度值确定最佳分割阈值；根据所述最佳分割阈值对所述灰度图像进行二值化处理，生成二值化图...
- 李冰杨旭何煊张妍翟永杰苑朝
- 文献传递
- 一种太阳能驱动的VM循环热泵系统
- 一种太阳能驱动的VM循环热泵系统，它包括VM循环热泵系统、太阳能热水系统、送热回路和送冷回路；在循环热泵系统中的热气缸与热回热器之间设置热源换热器，所述热源换热器与太阳能热水系统中的储水器构成一个热交换循环系统，完成两个...
- 谢英柏汤建成李冰王少恒
- 文献传递
- 基于改进深度霍夫的螺母中心定位检测方法
- 2022年
- 螺母作为输电线路上的重要连接构件,对于保证输电安全至关重要。文章设计了基于改进深度霍夫的螺母中心定位检测方法,将目标检测技术引入到输电杆塔等现场检测单元中。将工业相机采集到的工件图像输入到YOLOv5检测网络中得出目标框中心坐标,采用Zero-DCE图像增强算法进行预处理,最后通过深度霍夫直线检测与K-means聚类算法得出螺母边缘直线,通过六边形约束法找到螺母中心点坐标,将位置坐标通过串口传输到上位机控制机械臂紧固螺母。实验结果表明,所提算法能够实现螺母中心定位,具有较强适用性和鲁棒性。
- 翟永杰张效铭白云山王乾铭李冰
- 关键词：K-MEANS聚类
- 一种改进免疫遗传算法及其对热工对象的辨识被引量：4
- 2005年
- 本文在遗传算法和免疫算法的基础上进行了改进,取代了传统免疫遗传算法中的交叉操作,加入了克隆和突变的并行操作,实现了在较小和较大两个邻域的解空间中进行多点并行邻域搜索,从而使算法具有较强的全局和局部搜索能力。将改进的AIGA应用于热工过程辨识,运行代次少,时间短,启发性强,仿真结果证明了该方法的有效性。
- 谭悦孙建平李冰
- 关键词：免疫遗传算法系统辨识
- 一种用于无刷双馈电机的控制装置
- 一种用于无刷双馈电机的控制装置，包括主控制器、电网侧PWM变换器、电机侧PWM变换器、直流母线电压检测电路、电网侧电压/电流检测电路、电机侧电压/电流检测电路、转速/转矩传感器、A/D转换器以及人机界面；电网侧电压/电流...
- 李冰卢伟甫段琦玮刘石
- 文献传递
- 一种汽车车位锁及方法
- 本发明公开了车锁装置技术领域中的一种汽车车位锁及方法。本发明的车位锁包括遥控器、压板、压杆、弹簧、连接轴、推拉杆、控制模块、底板、滑杆和档杆。本发明利用无线射频技术进行远距离遥控，避免了手动车位锁在开启和关闭时上下车的不...
- 翟永杰徐大伟韩月皎李冰
- 基于视觉传感的薄板对接焊缝检测方法研究
- 2024年
- 为了实现薄板自动对接焊过程中焊缝中心的准确检测,提出了基于主动视觉传感的薄板对接焊缝检测方法。通过对工业相机采集的图像进行颜色分割与亮度分割,消除环境光的干扰;利用轮廓检测与掩模操作消除图像噪声,应用灰度重心法提取激光条纹的中心线,并通过一阶差分方法实现焊缝左右边界及中心的检测。针对激光条纹存在的分断缺陷进行续断连接,以提高焊缝中心检测的准确性。实验结果表明,采用所提方法能够准确检测焊缝边界及中心位置,能够满足薄板对接焊缝的自动焊接需求。
- 李冰白云山赵宽胡瑞雪赵占良宋立军董玉召
- 关键词：焊缝检测视觉传感
- 基于STM32的风机超速保护系统检测装置被引量：4
- 2017年
- 风机超速保护系统是风力发电控制系统中确保风机运行安全的重要保护装置,在风机运行过程中防止风机因超速引起安全生产事故。为了实现风机超速保护系统的停机检测,设计了以STM32单片机为核心的风机超速保护系统检测装置,通过模拟不同型号风机转动时的增量编码器输出正交脉冲信号,实现了对风机超速保护系统停机检测,避免了常规检测时可能造成对风机的机械冲击和损害。
- 丛智慧李冰
- 关键词：单片机转速传感器
- 光伏产业上市公司竞争力分析与评价研究
- 在能源短缺和环境污染的双重背景下，太阳能光伏发电因其清洁、安全、便利等特点，已成为我国重点关注和发展的产业，并带动了光伏产业的迅速扩张。但是，迅速扩张的背后，中国光伏产业发展中的诸多问题逐一显露。近几年来，全球光伏市场需...
- 李冰
- 关键词：光伏产业上市公司评价指标BP神经网络
- 用于薄板对焊焊接的自适应焊缝识别算法研究被引量：2
- 2020年
- 为了提高薄板对焊焊接过程中焊缝识别的精度,基于斜率检测算法并结合斜率置信算法和斜率适应值,提出一种自适应薄板焊缝识别算法。通过对激光束在焊接工件上的三原色图像比较进行色位图选择,利用最大类间方差法提取图像中的激光束轮廓,对激光束轮廓按列计算质心行位置并进行线性拟合优化质心线数据,最后利用自适应斜率检测算法判断焊缝与焊板间的图像激光跳变位置,实现焊缝左右边界检测进而实现焊缝识别。试验结果表明,自适应焊缝识别算法可以实现对焊焊缝的检测与识别,与斜率检测算法相比,识别精度更高,有效地提高了焊接质量与焊接效率。
- 李冰杨旭何煊翟永杰
- 关键词：焊缝识别实验测试
