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李克行
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50
被引量:60
H指数:5
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北京控制工程研究所
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合作作者
魏春岭
北京控制工程研究所
董筠
北京控制工程研究所
张斌
空间智能控制技术国防科技重点实...
苟兴宇
空间智能控制技术国防科技重点实...
何英姿
空间智能控制技术国防科技重点实...
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一种航天器的应急规避机动控制方法及装置
本发明涉及航天器技术领域,特别涉及一种航天器的应急规避机动控制方法及装置。其中,该方法包括:获取航天器相对目标空间碎片的状态信息;其中,目标空间碎片被看作为球形包络体,状态信息包括相对位置、相对速度、航天器的姿态和光源指...
吴健发
袁利
魏春岭
张海博
李克行
黄盘兴
郝仁剑
姜甜甜
高婉莹
一种航天器编队维持或绕飞撤离的控制方法
本发明公开了一种航天器编队维持或绕飞撤离的控制方法,在目标航天器相邻的两个轨道周期中,分别对主控航天器相对于目标航天器轨道坐标系x坐标分量进行积分,对积分结果关于该周期的平方做差商,得到周期平均漂移速度;根据需要设定编队...
苟兴宇
韩冬
李克行
张斌
董筠
赵键
张洪华
刘其睿
曾春平
谢晓兵
李鹤
张欣
徐子荔
刘一薇
赵志明
空间态势感知卫星非线性积分滑模控制
被引量:1
2016年
研究初始姿态跟踪误差较大和模型参数不确定条件下空间态势感知卫星对典型轨道目标指向跟踪控制问题。在常规积分滑模的基础上,利用最速跟踪滤波理论和超螺旋算法,设计一种新型非线性积分滑模控制器。通过指令滤波,使闭环系统运动初始时刻即在滑模面上,克服了常规滑模控制器到达阶段不具有鲁棒性的缺点。在滑模函数中加入非线性积分项,将稳态误差控制在较小范围内。通过仿真表明这种新型的滑模控制器可完成指向跟踪任务。
董天舒
何英姿
李克行
陈上上
刘贺龙
恒星和脉冲星信息融合的相对论导航基准偏差标校方法
一种恒星和脉冲星信息融合的相对论导航基准偏差标校方法,在航天器上配置恒星角距测量敏感器和X射线探测器,通过恒星角距测量敏感器对恒星进行观测,提取航天器运动造成的恒星光行差,以及天体引力场导致的光线引力偏折这两类相对论效应...
熊凯
周鹏
郭建新
李克行
魏春岭
袁利
无加速度计情况下一种基于关调制的高精度轨控方法
无加速度计情况下一种基于关调制的高精度轨控方法,通过对姿态喷气相平面控制律的输入姿态进行积分修正,将轨控期间相平面姿态控制的平均结果校正到期望标称姿态附近;在航天器没有配置加速度计的情况下,通过定义关调制轨控时间增量因子...
苟兴宇
关轶峰
李克行
张斌
谢晓兵
李鹤
曾春平
董筠
张欣
徐子荔
柯旗
王淑一
一种面外面内分步实施的绕飞构型建立方法
一种面外面内分步实施的绕飞构型建立方法,指定主控航天器相对于目标航天器轨道面外运动幅值出现在特定地心纬度点上空,建立起主控航天器相对于目标航天器的面外相对运动;对面外相对运动采用CW制导策略进行微调,使面外相对运动幅值更...
苟兴宇
李克行
张斌
赵键
韩冬
谢晓兵
董筠
曾春平
张欣
李鹤
徐子荔
赵志明
刘一薇
一种空间碎片可见光探测器识别数据地面模拟方法
本发明提供了一种空间碎片可见光探测器识别数据地面模拟方法,该方法包括:根据探测距离、探测相位角、等效反射面积等建立空间碎片目标可探测能量模型;根据探测器轨道实时位置,对空间碎片目标可见性进行大步长筛选;根据大步长筛选结果...
薛超
赵江涛
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陈斌
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邢林峰
张科备
李克行
许凡
一种空间飞行器的规避机动控制方法及装置
本发明涉及空间飞行器技术领域,特别涉及一种空间飞行器的规避机动控制方法及装置。其中,该方法包括:基于空间飞行器与一个威胁的位置和速度,确定是否改变所述空间飞行器的期望速度方向;基于所述空间飞行器与所述威胁的位置和最新的速...
吴健发
魏春岭
张海博
李克行
黄盘兴
董峰
姜甜甜
一种航天器的应急规避机动控制方法及装置
本发明涉及航天器技术领域,特别涉及一种航天器的应急规避机动控制方法及装置。其中,该方法包括:获取航天器相对目标空间碎片的状态信息;其中,目标空间碎片被看作为球形包络体,状态信息包括相对位置、相对速度、航天器的姿态和光源指...
吴健发
袁利
魏春岭
张海博
李克行
黄盘兴
郝仁剑
姜甜甜
高婉莹
一种航天器编队维持或绕飞撤离的控制方法
本发明公开了一种航天器编队维持或绕飞撤离的控制方法,在目标航天器相邻的两个轨道周期中,分别对主控航天器相对于目标航天器轨道坐标系x坐标分量进行积分,对积分结果关于该周期的平方做差商,得到周期平均漂移速度;根据需要设定编队...
苟兴宇
韩冬
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