朱浩
- 作品数：94 被引量：299H指数：9
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种风力发电机塔筒外壁维护施工装置
- 本发明公开了一种风力发电机塔筒外壁维护施工装置，包括运载工具、控制系统；所述运载工具上安装有用于清洗塔筒外壁的清洗系统；所述塔筒上安装有能沿所述塔筒上下移动的施工平台；所述控制系统控制所述施工平台的上下移动；所述运载工具...
- 王曙辉邓元望朱浩彭庆国赵丹刘腾刘伟强
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- 悬臂式采矿车越障性能研究被引量：1
- 2007年
- 研究了悬臂式铰接结构采矿车的越障机理,分析了悬臂位置对采矿车越障性能的影响。使用按比例缩小的实验车数据,计算了不同悬臂位置参数下的极限越障坡度,同时根据计算结果,对相关参数进行了优化;建立了基于优化后的结构参数的实验车虚拟样机系统,并对该虚拟样机的越障过程进行了仿真分析。研究表明,摩擦系数μ=0.4时,该实验车可越过极限坡度为50°、垂直高度大于车轮直径的障碍物。结构参数优化后,其越障极限坡度可达65°。
- 邹吉炎刘少军黄中华朱浩
- 关键词：越障虚拟样机结构优化
- 基于超声波雷达的改进车位检测算法研究被引量：7
- 2020年
- 针对传统车位检测算法因难以捕捉距离跳变和确定车位姿态而导致检测准确性不足的问题,提出了一种基于拟合特征线段的改进车位检测算法。针对超声波雷达幅值衰减设计了能量增益补偿方案;根据车辆实时位姿和超声波距离数据拟合代表障碍物轮廓的特征线段,借助激光雷达对特征线段拟合精度进行评价,并进一步设计了融合车位初步检测、车位再判断、车位约束条件判断及车位姿态计算的检测流程。利用实车平台对所提算法进行了实验验证,实验结果表明,所提算法的平均检测准确率达92.5%,能为智能汽车泊车系统提供准确、可靠的目标车位信息。
- 仇旭朱浩邓元望
- 关键词：车位检测
- 高速列车横向半主动减振器的天棚阻尼控制仿真研究被引量：3
- 2006年
- 以二轴客车为研究对象,通过建立基于高速开关阀控制的半主动减振器的仿真模型,采用天棚阻尼的控制原理,并引入到七自由度的车体模型中进行仿真研究。研究结果表明:采用了横向半主动液压减振器后,车体在共振频率处,横向位移响应幅值降低50%,振动速度的响应幅值也降低了50%;而在其它非共振频率处,横向位移和振动速度的幅值至少降低了30%。
- 刘少军蔡丹朱浩
- 关键词：半主动悬挂减振器仿真
- 基于最优控制理论的深海采矿扬矿管纵向振动控制研究被引量：4
- 2007年
- 针对深海采矿系统中扬矿管的纵向振动问题,运用线性二次型最优控制理论的主动控制方法进行研究。建立海洋环境下扬矿管的纵向运动方程,推导得到LQG(linear quadratic gauss)最优控制状态方程,并应用MATLAB编制模拟分析程序,仿真计算泵与中间舱的纵向振动时间历程和升沉补偿装置所需提供的控制力。结果表明,升沉补偿装置能有效实现扬矿管的纵向振动抑制,减少幅度高达75%,所需控制力符合1 000 m海试采矿系统方案的设计要求。
- 邱显焱刘少军朱浩
- 关键词：扬矿管纵向振动线性二次型最优控制
- 低功耗蓝牙纯电动智能车监测系统设计(续1)被引量：1
- 2019年
- 为了减少纯电动智能车的无线监测功耗,提高工作效率,该文将传统蓝牙、低功耗蓝牙和高速蓝牙引入到纯电动车智能监测系统中,基于蓝牙4.0和某大赛B型车开发出一种智能车无线实时监测系统,使用某公司的16位单片机MC9S12XS128MAA和某公司的8位单片机STC89C52RC作为核心微控制器设计了硬件电路板,以C语言的定时器中断方式设计了驱动程序,用LabVIEW生成了界面可视化的软件。该系统的设计成功地实现了对某大赛B型车的监测,达到了该大赛B型赛车的设计要求。
- 朱浩夏范昌吉祥杜勇志江银锋鄂加强鄂加强
- 关键词：监测系统蓝牙4.0低功耗
- 一种用于塔筒外壁维护平台的卡爪
- 本发明公开了一种用于塔筒外壁维护平台的卡爪。所述卡爪包括支架，其上部通过上曲轴与一组上磁轮相连，下部通过下曲轴与一组下磁轮相连，在上磁轮与下磁轮之间设有与支架相连的电控磁铁磁盘，所述电控磁铁吸盘下方设有与支架相连的摩擦块...
- 王曙辉刘腾朱浩赵丹刘伟强彭庆国邓元望
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- 基于计算机视觉的汽车安全辅助驾驶模块组件
- 本实用新型公开了基于计算机视觉的汽车安全辅助驾驶模块组件，包括上盒盖，所述上盒盖的顶端设有显示屏，其底端设有下盒盖，且二者之间螺栓连接，所述下盒盖的内部设有电路板，其外部宽度两侧均设有散热片，其外部长度两侧均开设有滑槽以...
- 朱浩仇旭邓元望
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- 一种新型纯电动汽车动力电池组能量均衡系统
- 本发明涉及纯电动汽车串联电池组均衡系统，该系统结合两类均衡方法的优点，采用双层均衡装置，包括数据采集模块、被动均衡模块、基于储能电感的主动均衡模块以及中央控制器。本发明总体均衡思路：首先由数据采集系统实时监测单体电池电压...
- 朱浩赵策邓元望刘云峰
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- 一种具有碳氢捕集功能的汽油机尾气处理装置
- 本发明属于汽油机排放污染控制领域，具体涉及一种能够减少汽油机冷启动阶段碳氢化合物排放的装置。冷启动及暖机时，半圆形碳氢捕集器8处于工作位置对碳氢化合物进行捕集，待半圆形三效催化转化器10上的催化剂起燃后，驱动电机19通过...
- 邓元望韩卫龚金科鄂加强朱浩陈可亮刘腾
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