朱坤
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：上海海事大学商船学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 宝山引航作业区在航引航交接对船舶交通流的影响被引量：2
- 2012年
- 为研究宝山引航作业区在航引航交接对船舶交通流的影响,采用自动识别系统(AutomaticIdentification System,AIS)观测的船舶流量数据和水上交通冲突数据采集系统采集的交通冲突数据,从交通流状态、交通流速度、交通量损失以及引航艇在引航作业区航行时的交通冲突等4个方面进行分析.结果表明:当进行在航引航交接时,宝山引航作业区交通流速度下降明显,产生的冲击波速度约为5.64 kn;船舶速度离散性增大,交通流通过能力下降;航道时间占有率急剧增加,平均引航交接一次约造成2.3艘交通量损失;某天24 h由引航艇造成的交通冲突共189次,其中42次发生于引航作业区.
- 朱坤肖英杰李松
- 关键词：航运在航引航交通流
- 无动力船舶锚链系浮力实测和数据分析被引量：2
- 2012年
- 为研究无动力船舶锚链系浮力的大小,通过ESPECA系统进行锚链受力数据采集,得出锚链受力的变化规律;同时利用数学模型对现场环境条件下的锚链系浮力进行了计算。结果表明:实测结果与数学模型计算结果具有较好一致性。
- 朱坤肖英杰
- 关键词：无动力船舶
- 无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波辨识船舶运动模型的性能比较
- 2011年
- 为了辨识船舶水平面运动模型,将待辨识的模型参数作为状态矢量的元素,分别采用无迹卡尔曼算法和扩展卡尔曼算法对模型进行辨识,并分别进行仿真实验。扩展卡尔曼算法是基于将非线性方程线性化的递推算法,而无迹卡尔曼算法采用了无迹变换方法,通过生成一些"斯格玛"矢量来趋近非线性函数值的均值。仿真实验表明,无迹卡尔曼算法辨识结果较扩展卡尔曼算法辨识结果更精确。
- 蔡安新朱坤唐风文
- 关键词：无迹卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波系统辨识
