方建军
- 作品数：113 被引量：550H指数：13
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学农业科学更多>>
- Pro/E轨迹文件的应用被引量：3
- 2004年
- 介绍利用Pro/E轨迹文件trail.txt.#进行特征恢复以及如何删除轨迹文件的方法。
- 刘仕良方建军
- 关键词：PRO/E
- 建筑电气与智能化专业内涵及发展定位探析
- 分析了智能建筑所涉及的技术领域,从"电气与智能化"和"建筑"两个角度剖析了建筑电气与智能化专业的内涵,从节能减排国策、数字城市建设、办学基础、学校专业发展规划、更高层次人才培养五个方面探讨了该专业的发展定位问题,最后尝试...
- 杜明芳范同顺方建军苏玮
- 关键词：建筑电气与智能化
- 文献传递
- 一种基于模糊逆模型的网络化控制方法
- 本发明公开了一种基于模糊逆模型的网络化控制方法，通过求解模糊单点模型的逆系统，采用迭代的方式可得到未来的控制作用以补偿网络时延对控制系统性能的影响。利用本发明，无需深入了解被控过程的机理，既可以应用于线性系统，也可以应用...
- 佟世文闫晓宇李媛程光方建军
- 采摘机器人开放式控制系统设计被引量：43
- 2005年
- 在采摘机器人控制系统设计中引入开放式控制思想,采用分层控制作为控制系统的体系结构。硬件平台由PC104工控机和PMAC2104多轴运动控制卡构成。控制软件划分为任务层、系统层和伺服层。在6自由度机器人平台上,以腕关节的旋转自由度为例,进行初步测试。测试结果表明,当比例增益为34000,微分增益为4200、速度前馈增益为680、加速度前馈增益为1000时,系统具有良好瞬态响应特性、定位精度和速度控制性能。
- 方建军
- 关键词：采摘机器人系统设计分层控制
- 一种故障诊断实验教学系统及其方法
- 本发明的目的是为了使故障诊断实验课程具有很好的教学效果和良好的互动性，同时又能提高同学的动手能力和解决问题的能力，我们设计了一种故障诊断实验教学系统及其方法，故障诊断实验教学系统包括教师机、RS485通信线路、转换电路以...
- 田文杰刘继承方建军
- 基于OpenGL城市轨道交通视景仿真系统研究
- 2012年
- 本文主要就虚拟现实技术应用的城市轨道交通视景仿真系统进行了探讨和可行性研究。提出了基于开源系统软件平台下设计实现城市轨道交通视景仿真系统的设计方法和技术手段,利用3dMax设计视景模型,OpenGL编写程序生成城市轨道交通视景系统,实验结果表明,应用以上方法生成的列车虚拟运行场景系统具有较好视觉效果。
- 廖文江董南萍方建军
- 关键词：虚拟现实OPENGL视景仿真
- 抗野值鲁棒滤波在微惯性组合导航中的应用被引量：2
- 2012年
- 在鲁棒H∞滤波应用过程中,如果量测序列含有野值,将会严重影响滤波精度。针对这一问题提出一种新的剔除野植的方法;从新息入手,首先利用小波变换系数特性,通过最细尺度上的小波系数来检测野值点,然后基于信息扩散原理,采用替代方法,对含有单个或连续野值的新息加以修正,从而达到检测和剔除野值的目的。通过对基于MEMS的车载微惯性SINS/GPS组合导航的仿真表明,新算法能够有效的检测出野值,并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度。
- 高宗余方建军郭文荣
- 关键词：信息扩散
- 水质监测无线报警与控制系统
- 本实用新型公开了一种水质监测无线报警与控制系统，包括自动采样单片机电路、作为无线通讯模块的智能手机平台和手机终端；所述自动采样单片机电路包括自动采样装置和单片机；所述智能手机平台包括主控单片机、主控单片机连接的USB接口...
- 万平英方建军吴帆万平玉陈咏梅
- 文献传递
- 基于运动控制芯片的机械手控制系统设计被引量：9
- 2005年
- 针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629 的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。
- 刘仕良方建军
- 关键词：运动控制芯片机械手PIC16F877硬件电路结构控制精度关节型
- 双臂机器人避碰算法研究与实现
- 2011年
- 以双臂SCARA机器人为研究对象,采用计算机图形学的方法,得出两机械臂在某一时刻的碰撞检测方法。之后采用C空间法对双臂机器人进行避碰路径规划,得出了双臂机器人避碰算法,并对算法进行了仿真,证明了其正确而性。
- 于富友方建军
- 关键词：双臂机器人C空间避碰规划
