2025年1月29日
星期三
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惠超
作品数:
42
被引量:8
H指数:2
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山东省科学院
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合作作者
周忠海
山东省科学院
牟华
山东省科学院
吕成兴
山东省科学院
李磊
山东省科学院
刘军礼
山东省科学院
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一种堆取料机的大臂俯仰角度检测装置
本实用新型公开了一种堆取料机的大臂俯仰角度检测装置,包括用于固定在大臂上的圈式电位器、与圈式电位器的转动轴同轴固定连接的钟摆锤、以及用于根据圈式电位器的阻值变化生成并输出与之对应的电压信号的转换电路。本实用新型的大臂俯仰...
李磊
惠超
臧鹤超
张照文
牟华
周忠海
张涛
吕成兴
刘军礼
程广欣
赵娜
文献传递
牵引控制系统及牵引位置定位计算校正方法
本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置定位计算校正方法,包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器,在轨道往复车上安装有永磁铁,在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限...
吕成兴
赵娜
高乾
刘军礼
刘波
牟华
李金萍
赵阳
李磊
周忠海
周晓晨
蒋慧略
惠超
张照文
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高精度激光干涉式水听器
本发明公开了一种高精度激光干涉式水听器,具有精度高、造价低、续航时间长等优点,包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统以及供电系统;在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片;其中,所述平面...
李磊
惠超
臧鹤超
张照文
牟华
周忠海
张涛
吕成兴
刘军礼
程广欣
赵娜
文献传递
港口桥吊无线风速仪系统设计
2013年
随着人类对自然界风认识的深入,越来越多的场合需要使用到风的测量。文中主要介绍了一种专门用于港口桥吊上的小型无线风速仪系统。选用ATMEL公司ATmega64-16AC单片机设计了集数据采集、传输、显示、报警于一体的无线风速仪系统。其主要特点是风速测量范围宽、测量精度高、传感器数字量输出,可靠性高,传输距离远,系统功耗低。并阐述了该系统的工作原理、硬件及软件的实现方案。
惠超
吕成兴
关键词:
风速
风向
无线通信
一种牵引控制系统及牵引位置校正计算方法
本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置校正计算方法,包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的多圈式绝对值旋转编码器,在轨道往复车上安装有永磁铁,在轨道往复车行走的轨道的起点位置处安装有磁性限位开关...
吕成兴
赵娜
刘军礼
高乾
刘波
牟华
李金萍
赵阳
李磊
周忠海
周晓晨
蒋慧略
惠超
张照文
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激光干涉式水听器
本实用新型公开了一种激光干涉式水听器,包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统和供电系统;在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片;其中,所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧,所述...
李磊
惠超
臧鹤超
张照文
牟华
周忠海
张涛
吕成兴
刘军礼
程广欣
赵娜
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一种船用烟气洗涤塔
一种船用烟气洗涤塔,包括一个顶部设有出气管、底部设有排液管的壳体,且壳体内设有伸出壳体底部的进气管,在壳体内部有洗气槽设置在所述进气管的外周,在壳体内部还有导流罩自上而下套置在进气管外,且该导流罩的下缘位于所述的洗气槽内...
郝宗睿
周忠海
别海燕
刘军礼
丁黎
徐娟
秦明
刘波
张兆文
牟华
藏鹤超
惠超
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采集光总量的臭氧法水质化学需氧量测量装置及测量方法
本发明提供一种采集光总量的臭氧法水质化学需氧量测量装置及测量方法,通过对固定体积的水样持续不断地施加臭氧,使其进行化学需氧反应,通过测量反应过程中产生的总光强来精确地测算出水质化学需氧量。测量装置的主体是一密光的反应腔体...
李磊
惠超
臧鹤超
张照文
牟华
张涛
周忠海
吕成兴
刘军礼
程广欣
赵娜
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一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置
本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置,包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构;箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体,每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成;冰块移位机构包括第一伺服电机...
蒋慧略
马永杰
刘敏
杨丰利
惠超
张婧
张琳琳
孙玉婷
石彦平
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基于动态BP神经网络PID的AUV自适应控制
被引量:2
2011年
由于自治水下机器人(AUV)动力学的非线性、模型参数以及海洋环境扰动的不确定性,基于常规PID控制的AUV性能通常不够理想。文中应用动态BP神经网络对PID控制器的参数进行在线调整,从而使PID控制器具有自适应性以适应AUV工况的变化,仿真结果验证了本策略的有效性。
惠超
吕成兴
关键词:
BP神经网络
PID控制
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