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徐昊

作品数：11 被引量：9H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇学位论文
  • 3篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇调节装置
  • 2篇压杆
  • 2篇抓取
  • 2篇抓取系统
  • 2篇径向
  • 1篇电子器件
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇业务外包
  • 1篇优化设计
  • 1篇在役
  • 1篇制冷
  • 1篇制冷剂
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇数值模拟
  • 1篇伺服
  • 1篇塑胶

机构

  • 11篇华中科技大学
  • 1篇武汉市儿童医...

作者

  • 11篇徐昊
  • 2篇吴越
  • 2篇张海涛
  • 1篇黄黎蓉
  • 1篇余晖
  • 1篇李培丽
  • 1篇元秀华
  • 1篇赵婵
  • 1篇刘海荣
  • 1篇李蔚
  • 1篇黄德修
  • 1篇徐帆
  • 1篇孙军强
  • 1篇张新亮
  • 1篇曾小飞
  • 1篇蒋中
  • 1篇刘德明
  • 1篇董建绩
  • 1篇徐晓庚

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
波长转换器在DWDM光网络中最优化放置问题的研究
波长转换器是密集波分复用（DWDM）光网络中的关键光电子器件，是近年来国内外的研究热点。在DWDM全光网中引入波长转换节点，对网络的性能，尤其是对阻塞概率性能有较大的改善。作者在攻读硕士学位期间，在国家863计划和武汉市...
徐昊
关键词：波分复用波长转换器
一种抓取用径向调节装置及机器人抓取系统
本发明属于机器人自动化生产领域，具体公开了一种抓取用径向调节装置及机器人抓取系统，包括：竖直并间隔设置的支撑板、旋转板和伸缩板，旋转板的边缘均匀设置有相同的n个弧形槽，设置在间隔的n/2个弧形槽上且与伸缩板和旋转板连接的...
张海涛雷焱谱徐金宇徐昊侯勇进罗佳威吴越
文献传递
碳氢制冷剂与R134a混合物的物性和燃烧性研究
HCs（碳氢类物质）制冷剂作为天然物质,对臭氧没有破坏作用,温室效应的影响也非常小,是理想的新型制冷剂,其中R290和R600a已经得到一定程度的使用,但是碳氢制冷剂具有高度易燃的风险,使得在工程应用中受到阻碍。本文着眼...
徐昊
关键词：碳氢制冷剂R134A混合物温度滑移
一种儿童末梢血采集机器人
本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种儿童末梢血采集机器人，包括控制模块、条码扫描模块、语音对话模块、指夹式模块、移动模块和设置于移动模块末端的消毒液喷淋模块、图像识别模块和微流采集模块。图像识别模块用于基于深度学习的目标...
余晖徐昊徐金宇吴越蔡秦真邬欢刘秀珍
一种抓取用径向调节装置及机器人抓取系统
本发明属于机器人自动化生产领域，具体公开了一种抓取用径向调节装置及机器人抓取系统，包括：竖直并间隔设置的支撑板、旋转板和伸缩板，旋转板的边缘均匀设置有相同的n个弧形槽，设置在间隔的n/2个弧形槽上且与伸缩板和旋转板连接的...
张海涛雷焱谱徐金宇徐昊侯勇进罗佳威吴越
康佳塑胶公司业务外包研究
徐昊
关键词：业务外包
在役空腹式圬工拱桥性能损失评估方法研究
目前国内公路系统存在大量的空腹式圬工拱桥，但由于建桥时设计计算理论不够成熟，施工不够精确，运营养护管理不当，并且随着交通的发展，活载作用的增大，大量现役空腹式圬工拱桥性能损失严重，产生了一系列病害。因此，建立一套合理、准...
徐昊
关键词：圬工拱桥神经网络病害分析数值模拟
我国中部地区城市化进程中城市群空间形态研究
本文首先归纳了城市群空间形态，分析我国建国以来区域发展战略和政策演变，通过与我国东、西部地区城市群空间形态的比较研究，定性分析我国中部地区城市化进程中城市群所处的空间形态，然后计算中部地区主要城市群的城市流强度、构筑城市...
徐昊
关键词：城市规划城市化城市流城市群
脑脊液循环通路纤维化与调控Wnt/β-catenin抗纤维化对脑积水发生的作用及其机制研究
第一部分 纤维化相关因子高表达与脑积水发生相关性分析　　目的：研究纤维化相关因子 I 型前胶原羧基端前肽(procollagen Type I C-terminal peptide, PICP)、III 型前胶原羧基端前...
徐昊
关键词：脑脊液脑积水层黏蛋白
文献传递
多机器人分布式协同操作未知物体的控制方法研究
多机器人系统凭借其自组织、可重构、工作空间大、任务适应性强等优势，受到越来越多研究者的关注。然而，机器人个体的简单组合不仅无法有效应对协作任务，反而可能因为目标冲突、操作力紊乱或感知与计算能力不足等问题导致机器人群体合作...
徐昊
关键词：多机器人系统分布式控制
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