张慧豫
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 盲人用智能数字体温计
- 本发明公布了一种盲人用智能数字体温计，由体温测量端与体温接收端组成，所述体温测量端包括第一微处理器、温度传感器和无线发射模块，所述体温接收端包括第二微处理器、麦克风、功率放大芯片、扬声器和无线接收模块；其中，温度传感器与...
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- 文献传递
- 盲人用智能数字体温计
- 本实用新型公布了一种盲人用智能数字体温计，由体温测量端与体温接收端组成，所述体温测量端包括第一微处理器、温度传感器和无线发射模块，所述体温接收端包括第二微处理器、麦克风、功率放大芯片、扬声器和无线接收模块；其中，温度传感...
- 张延召毛建国沈峘凌锐张慧豫
- 文献传递
- 采用远近两点预瞄的新型驾驶员转向模型研究
- 全球交通事故发生率依然居高不下，90％以上是由于驾驶员的操作不当造成，其中有近3成是和疲劳驾驶有关。汽车主动安全技术能够辅助驾驶员完成驾驶任务，一定程度上缓解驾驶员生理、心理上的压力，能够有效地降低交通事故发生率。在汽车...
- 张慧豫
- 关键词：主动安全技术动力学参数
- 文献传递
- 车辆模型不确定性的驾驶员转向内模控制
- 2017年
- 对车辆模型不确定性有较多解决方法,但与人类驾驶员控制行为相比有较大差异,体现在控制频率快,控制量变化大,控制不稳定.针对车辆模型不确定性问题,以车辆的线性动力学特性为参考,其逆模作为驾驶员转向控制内模,设计内模控制器,并应用H_∞理论,运用加权指标设计和优化内模控制器,并进行仿真分析.仿真结果表明,设计的内模控制器能更有效的抑制模型不确定性,获得较满意的控制效果.
- 林小宁顾筠张慧豫
- 关键词：内模控制H∞理论
- 基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析被引量：2
- 2010年
- 针对目前智能车车道保持控制算法对参数摄动适应性不足的问题,提出一种基于模糊自适应调节的滑模控制方法。在建立车辆线性二自由度动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制来提高车道保持控制器对参数摄动和未建模动态的适应性;利用模糊控制自适应调节滑模面的切换增益,降低控制抖振。仿真分析表明,提出的方法不仅能够显著降低传统滑模变结构控制器的抖振,而且对参数摄动和未建模动态具有较高的鲁棒性和适应性。
- 张延召毛建国沈峘顾筠凌锐张慧豫
- 关键词：智能车辆车道保持滑模变结构控制模糊控制
- 单神经元自整定PID的车道保持控制
- 2013年
- 本文提出了一种基于单神经元自整定的PID在车道保持中的控制方法。由于单神经元具有自学习和自适应的能力及强非线性控制的特点,可以实现对PID的3个控制参数的在线整定,从而建立符合汽车特性的自整定PID控制系统。Matlab仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。
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- 面向压力敏感涂料测量的温度控制装置
- 本发明公布了一种面向压力敏感涂料测量的温度控制装置，包括电源模块、数码管驱动及键盘控制芯片、微处理器模块、键盘与数码管显示模块、温度传感器模块以及恒流源电路模块，其中键盘的输出端接微处理器模块的输入端，微处理器模块的输出...
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