张婷
- 作品数:41 被引量:35H指数:2
- 供职机构:长安大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程建筑科学化学工程更多>>
- 高速公路场景下无人车换道轨迹规划与跟踪控制研究
- 换道是高速场景中常见的驾驶行为,对道路通行效率及交通安全有重要影响。无人驾驶车辆可以代替驾驶员完成换道行为,最大限度地避免由“人”这一不定因素导致的道路堵塞和交通事故。本文以高速公路换道行为为研究对象,基于最小 Snap...
- 张婷
- 关键词:跟踪控制
- 一种沥青改性材料及其应用
- 本发明涉及一种沥青改性材料及其应用。所涉及的沥青改性材料的制备方法包括:将纳米ZnO与白炭黑混合溶液干燥后得到ZnO/SiO<Sub>2</Sub>复合材料,其中SiO<Sub>2</Sub>与ZnO质量比为(1%~3%...
- 王振军刘亮蒋玮张婷雷奔张申吴佳育安等等徐闯王红飞王本盼
- 驾驶行为分类方法及量化评估综述
- 2024年
- 对驾驶行为分类方法及量化评估进行综述,首先阐述了驾驶行为的涵义及表征方法,然后将驾驶行为分类方法划分为基于统计特性的分类方法、基于机器学习的分类方法、混合式(组合、集成)分类方法三大类,并对不同的驾驶行为分类方法的代表算法、优点及局限性等进行系统归纳和总结,其次,从多个维度对驾驶行为的量化评估研究进行系统介绍,最后介绍了驾驶行为分类及量化评估研究成果在多个领域的应用现状及前景展望。
- 张立成张婷张婷赵祥模彭琨
- 关键词:交通工程交通安全节能减排舒适性
- 一种水泥乳化沥青对矿料裹覆程度的检测方法
- 本发明涉及一种水泥乳化沥青对矿料裹覆程度的检测方法。方法包括利用酸性溶液侵蚀待测试件,利用EDTA标准溶液滴定侵蚀液中待测试件的溶出物。本发明借助络合滴定实验,以EDTA溶液的滴定量来测出不同时间Ca<Sup>2+</S...
- 王振军刘亮吴佳育安等等徐闯王红飞张婷雷奔张申冯雷
- 文献传递
- 一种考虑Jerk的汽车油耗预测方法
- 本发明涉及一种考虑Jerk的汽车油耗预测方法,包括以下步骤:通过车载诊断设备采集行驶参数,计算车辆加速度和Jerk;基于Jerk进行驾驶行为分类,分析Jerk与油耗之间的关系,得到相关公式:根据速度、加速度、油耗进行分别...
- 张立成彭琨杨冉张婷蔡学锐郭烨瑾张梦成文昊押境田白皎月
- 两类逆转录病毒的数学建模与研究
- 传染病一直以来都是人类面对的重大问题之一,引起传染病的原因主要有细菌、病毒等.随着抗生素的应用,细菌性传染病已得到有效控制,但大多数由病毒引起的传染病至今尚未找到有效治愈措施.为了更好地了解病毒性传染病的传播规律,本文以...
- 张婷
- 关键词:HIV感染HOPF分岔免疫反应
- 一种提高铜渣粉在水泥砂/净浆中分散均匀性的方法
- 本发明涉及一种提高铜渣粉在水泥砂/净浆中分散均匀性的方法,首先将铜渣粉与氧化石墨烯按质量比为1:(0.2~0.4)混合均匀,并经过附着处理得到氧化石墨烯/铜渣粉;将氧化石墨烯/铜渣粉均匀分散在离子型分散剂溶液中,得到氧化...
- 王振军刘亮薛军鹏张婷冯雷王佩郭豪彦
- 文献传递
- 一种聚羧酸减水剂雾化滴定反应装置
- 本实用新型一种聚羧酸减水剂雾化滴定反应装置,试验瓶置于恒温箱中,雾化器依次通过给料胶管、玻璃管与试验瓶连接,雾化器上部通过胶管连接有给料漏斗,且在给料漏斗下侧的胶管上安装有流量调节器,试验瓶还与回流冷凝管连接,试验瓶还通...
- 夏雨关博文刘开平张婷吴佳育徐安花陈华鑫马慧吕子龙田海涛杨田田
- 文献传递
- 超声波定位系统的设计
- 本文主要阐述了一种以超声波测距技术为基础的超声波定位系统。随着超声波测距精度的不断提高,超声波定位系统的发展也日趋成熟,该系统具有成本低廉、构造简单、易于实现、技术成熟等优点。本文通过了解超声波定位系统的背景、发展现状、...
- 张婷
- 关键词:超声波定位传感器模拟仿真系统设计
- 文献传递
- 一种水泥乳化沥青对矿料裹覆程度的检测方法
- 本发明涉及一种水泥乳化沥青对矿料裹覆程度的检测方法。方法包括利用酸性溶液侵蚀待测试件,利用EDTA标准溶液滴定侵蚀液中待测试件的溶出物。本发明借助络合滴定实验,以EDTA溶液的滴定量来测出不同时间Ca<Sup>2+</S...
- 王振军刘亮吴佳育安等等徐闯王红飞张婷雷奔张申冯雷
- 文献传递