左斌
- 作品数：42 被引量：136H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 基于混沌退火和参数扰动的神经网络极值控制方法及系统
- 本发明提出一种基于混沌退火和参数扰动的神经网络极值控制方法及系统，控制方法采取将极值搜索系统的控制问题转化为求解此被控系统的输出函数中斜率为零的极值点问题；根据所述的极值点求解问题，构造一对具有约束条件的对偶问题；建立一...
- 胡云安左斌李静
- 利用退火回归神经网络优化极值搜索算法
- 针对在一般极值搜索算法中,由于采用正弦周期信号作为搜索信号,从而导致系统的输出量存在“颤动”现象和控制量来回切换的问题,提出了退火回归神经网络与极值搜索算法相结合的方法。应用退火回归神经网络优化极值搜索算法,将摈弃原有系...
- 胡云安左斌吴建刚
- 关键词：回归神经网络极值搜索算法退火
- 具有参数不确定性的长时延网络控制系统研究被引量：2
- 2009年
- 针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法。当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具有时变、不确定和大于单位采样周期的特点时,运用矩阵分析理论,将广义网络被控对象建模为一类含有不确定项的线性离散系统。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分析了闭环系统渐近稳定的充分条件,并推导出系统的控制器设计方案。仿真结果表明稳定判据的可行性与控制器设计的有效性。
- 李静史建国左斌
- 关键词：网络控制系统LYAPUNOV稳定性线性矩阵不等式参数不确定性
- 利用退火回归神经网络极值搜索算法求纳什均衡解被引量：4
- 2006年
- 针对如何解算n人非合作的动态博弈对策中的纳什均衡解问题,提出一种利用退火回归神经网络极值搜索算法解算纳什均衡解的方法.在动态博弈对策问题中,将每个竞争者视为一个代价函数,利用此算法可以使每个代价函数均收敛于其最小值,从而获得此对策的纳什均衡解.此算法不限制代价函数的具体形式,同时由于摒弃了正弦激励信号,解决了一般极值搜索算法中存在的输出量“颤动”现象和控制量来回切换问题,改善了系统的动态性能.
- 查旭左斌胡云安
- 关键词：非合作博弈纳什均衡解回归神经网络极值搜索算法
- 利用极值搜索算法研究微喷十字梁实验系统
- 针对极值搜索算法在一般实际系统中的应用问题,以微喷十字梁实验系统为例,采用极值搜索算法,同时考虑加入动态补偿器,设计出控制器.仿真结果表明,该设计系统具有较好的稳定性及动态性能,对于噪音具有较强的鲁棒性.从而提出了一种在...
- 左斌胡云安
- 关键词：极值搜索算法动态补偿器飞行器
- 极值搜索算法的研究与进展被引量：20
- 2006年
- 回顾了极值搜索算法的发展历程,分析了单变量和多变量极值搜索算法、滑模极值搜索算法、斜率搜索算法等算法的优缺点,着重描述了变参数滑模极值搜索算法和退火回归神经网络极值搜索算法等,并且通过重构系统的损失函数方法将极值搜索算法的应用推广至一般系统,拓展了其应用范围.通过其应用实例说明,极值搜索算法能够解决航空控制、工业生产中的一些关键技术问题,因而有必要深入研究极值搜索算法.
- 左斌胡云安施建洪
- 关键词：极值搜索算法滑模控制退火算法回归神经网络
- 基于迭代学习控制的导弹PID控制器参数寻优被引量：2
- 2006年
- 针对设计导弹PID控制器时存在的对比例、微分、积分3个控制参数大量盲目试凑的问题,利用迭代学习算法对控制参数进行自动寻优,最终得到最佳控制参数,从而实现了对PID控制器参数自动寻优的目的,简化了控制器的设计过程.通过仿真结果验证该方法在PID控制器参数自动寻优上是有效的,同时也为导弹控制器参数整定提供了工程适用的方法.
- 曲彬胡云安左斌
- 关键词：迭代学习控制PID控制器参数寻优
- 利用神经网络快速极值搜索算法研究微喷十字梁系统被引量：5
- 2005年
- 针对极值搜索算法在一般实际系统中的应用问题,以微喷十字梁实验系统为例,采用极值搜索算法,设计出控制器,同时考虑加入动态补偿器和RBF神经网络改善系统性能.仿真结果表明,该设计系统具有较好的稳定性及动态性能,对于噪音具有较强的鲁棒性,从而提出了一种在一般实际系统中应用极值搜索算法的方法.
- 左斌胡云安晋玉强
- 关键词：极值搜索算法神经网络动态补偿器
- 应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行被引量：4
- 2005年
- 针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法,解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机间的最大旋涡力,使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真,验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。
- 胡云安左斌
- 关键词：极值搜索算法无人机
- 一种攻击大机动目标的变参数组合导引律被引量：2
- 2007年
- 针对目标作大机动时的导引问题,提出了一种既简单又有效的比例加变结构组合导引律,给出了其设计机理,并在理论上对变参数进行了优化设计。通过仿真结果比较,验证了此组合导引律可以在固定时间内明显地减少追踪者的脱靶量。
- 左斌李静胡云安
- 关键词：比例导引
