崔星
- 作品数：22 被引量：35H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 一种网络化机器人远程监控系统被引量：7
- 2007年
- 本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统,应用系统API函数,开发了视频显示功能,以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性,为机器人网络化控制提供了一种快速有效的开发方法。
- 崔星马越闫清东
- 关键词：机器人远程控制视频
- 基于Visual Basic 6.0的机器人网络化远程监控系统
- 提出了一种基于网络的机器人远程控制系统，应用VisualBasic 6.O结合Win32 API编程，开发了视频显示功能，以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程控制.通过实验验证了该系统的有效性，为机器人网络化控制提供...
- 崔星马越闫清东
- 关键词：机器人远程控制VISUAL
- 一种集群车辆避障行驶方法
- 一种集群车辆避障行驶方法，其通过一系列假想智能体定义来取代真实无人车，有效保证了集群控制量的一致性；还设计了两层规则用于计算虚拟智能体的速度方向，使集群在朝向障碍物运动、环绕障碍物运动和远离障碍物运动三种情况下均能成功避...
- 张硕吴雨洋汪洋崔星王一全金鑫宿玉康
- 一种用于车载平台的插件式指挥控制框架构建方法
- 本发明提供了一种用于车载平台的插件式指挥控制框架构建方法，其基于Qt框架设计与C++语言环境并按照OSGi标准进行设计，能够通过插件实现不同功能模块之间的解耦、动态的加载与卸载模块和服务等功能，并基于事件机制和信号槽机制...
- 张硕吴雨洋崔星朱森汪洋宿玉康
- 基于视觉的移动机器人跟踪导航研究
- 崔星
- 关键词：移动式机器人智能机器人目标检测目标跟踪
- 一种处理带时间窗的多仓库车辆路径问题的轻量级混合遗传算法和可变邻域搜索算法
- 发明所提供了一种处理带时间窗的多仓库车辆路径问题的轻量级混合遗传算法和可变邻域搜索算法，设计了一种先执行客户点聚类，再基于贪心插入的初始路线方案生成方法，使初始方案即具有较好的性能；使用随机交叉长度和随机交叉插入点的改进...
- 张硕宿玉康汪洋崔星王一全杨波吴雨洋
- 基于小波提升的变模板视频多尺度目标识别
- 2007年
- 为了快速有效地解决图像序列中移动目标的识别定位,提出了一种基于互相关的目标检测算法。该算法经小波提升建立低分辨率子图,通过快速的互相关检测,在高分辨率原图中建立紧凑ROI。为了适应运动目标变形,整个检测过程以互相关运算极大值为依据,更新目标模板。实验结果表明,在满足检测速度的同时,算法对目标的识别有较高的精度与鲁棒性。
- 崔星闫清东
- 关键词：机器人目标识别小波变换
- 机器人沿墙声纳导航的研究
- 2006年
- 为实现机器人的室内导航,本文提出了一种基于声纳传感器的沿墙导航方法。算法对室内典型结构和机器人可能存在的状态进行了建模,通过声纳传感器阵列所获知的外部数据判断机器人当前状态,应用有限状态机实现了机器人各种运行状态的相互转移。实验结果表明,该方法可以有效地应用于机器人室内导航,对各种室内典型结构的组合、变换具有较高的适应性。
- 崔星闫清东
- 关键词：机器人声纳导航有限状态机
- 一种PCD格式点云数据可视化处理软件框架搭建方法
- 本发明提供了一种PCD格式点云数据可视化处理软件框架搭建方法，针对现有技术普遍只支持PCD格式文件简单读取的局限性，提供了可在Linux、Windows等平台间移植与运行的点云数据可视化处理程序开发方式，能够较全面地实现...
- 张硕李季轩汪洋王一全崔星杨波李洪彪
- 一种结合参数辨识的永磁同步电机高频电压注入控制方法
- 本发明提供了一种结合参数辨识的永磁同步电机高频电压注入控制方法，旨在克服现有技术中高频电压注入方法对良好的电流幅频特性的依赖程度较高，而当参数失配尤其是电感失配时电机电流会出现大量的高频谐波的情况下则无法正常使用的缺点。...
- 张硕滕继辉汪洋崔星张承宁
- 文献传递
