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富晓杰

作品数：15 被引量：7H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇弹跳
  • 5篇移动机器人
  • 5篇仿生
  • 4篇并联驱动
  • 3篇地形条件
  • 3篇电机
  • 3篇吊钩
  • 3篇信号
  • 3篇信号处理
  • 3篇眼睛
  • 3篇直线步进电机
  • 3篇手术
  • 3篇皮肤
  • 3篇气动
  • 3篇气动人工肌肉
  • 3篇人工肌肉
  • 3篇人机
  • 3篇自复位
  • 3篇微创

机构

  • 15篇浙江大学
  • 1篇杭州开锐电子...

作者

  • 15篇富晓杰
  • 13篇王宣银
  • 6篇程佳
  • 3篇宋春轶
  • 3篇高力
  • 3篇向桂山
  • 2篇梁丹
  • 2篇吕吉鑫
  • 2篇张阳
  • 2篇向可

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 3篇2010
  • 4篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
六杆弹跳复合式轮腿移动机器人
本发明公开了一种六杆弹跳复合式轮腿移动机器人。包括轮式移动机构、弹跳机构、前后摆臂机构板和云台机构。采用六杆菱形非线性拉簧弹跳及锁紧机构，增加其弹跳高度，防止机构在弹簧内部的颤振和非刚性地面的双重作用下发生提前起跳，对锁...
王宣银向可吕吉鑫梁丹富晓杰
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球支撑多孔道气动人工肌肉并联驱动仿生眼睛
本发明公开了一种球支撑多孔道气动人工肌肉并联驱动仿生眼睛。球形仿生眼球置于基体中能自由转动，球形仿生眼球中固定有能随球形仿生眼球一起转动的CCD摄像头，CCD摄像头的数据线通过数据线联接到信号处理部分；六条人工气动肌肉一...
王宣银向桂山富晓杰
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基于柔性并联驱动的仿生人眼结构
本发明公开了一种基于柔性驱动并联仿生人眼结构。包括仿生眼球，嵌入式CMOS图像传感器，六组每组分别由一条人工气动肌肉和装在人工气动肌肉前后两端的腱组成的仿生人眼外肌。六组仿生人眼外肌为四组直肌和两组斜肌，四组直肌的一端分...
王宣银张阳富晓杰
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并联气动人工肌肉驱动的仿生眼睛
本实用新型公开了一种并联气动人工肌肉驱动的仿生眼睛。球形仿生眼球置于基体中能自由转动，球形仿生眼球中固定有能随球形仿生眼球一起转动的CCD摄像头，CCD摄像头的数据线通过数据线联接到信号处理部分；六条人工气动肌肉一端分别...
王宣银向桂山富晓杰
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球支撑多孔道气动人工肌肉并联驱动仿生眼睛
本发明公开了一种球支撑多孔道气动人工肌肉并联驱动仿生眼睛。球形仿生眼球置于基体中能自由转动，球形仿生眼球中固定有能随球形仿生眼球一起转动的CCD摄像头，CCD摄像头的数据线通过数据线联接到信号处理部分；六条人工气动肌肉一...
王宣银向桂山富晓杰
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轮腿弹跳复合式移动机器人
本发明公开了一种轮腿弹跳复合式移动机器人。采用了主体为四轮车体，复合前后俩摆动轮腿且弹跳机构的结构形式。该机器人机构融合轮式机构和腿式机构的优点，并且可以根据不同的地形条件变换运动模式。本发明的机器人由于采用了前后摆动轮...
王宣银程佳富晓杰
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一种二自由度锁定跟踪伺服云台
本实用新型公开了一种二自由度锁定跟踪伺服云台。其水平转动部件，带动机架和摄像机支架水平转动，垂直转动部件，带动摄像机支架垂直转动；红外寻像锁定跟踪器的内部电路与水平、垂直直流电机的运动控制电路连接；水平光电编码器与水平直...
王宣银富晓杰曹松晓赵雁斌宋涛
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具有四个自由度的微创手术建腔机械手
本发明公开了一种具有四个自由度的微创手术建腔机械手。把直线步进电机从挂桶上端放入挂桶中，露出在挂桶一端的直线步进电机与下吊钩连接，直线步进电机沿Z轴移动；机械手上分别装有第一减速步进电机，带动整个机械手沿X轴转动；第二减...
王宣银富晓杰程佳高力宋春轶
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基于群体作业的轮腿弹跳复合式移动机器人
本实用新型公开了一种基于群体作业的轮腿弹跳复合式移动机器人。采用了主体为四轮车体，复合前后俩摆动轮腿且弹跳机构的结构形式。该机器人机构融合轮式机构和腿式机构的优点，并且可以根据不同的地形条件变换运动模式。本实用新型的机器...
王宣银程佳富晓杰
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六杆弹跳复合式轮腿移动机器人
本发明公开了一种六杆弹跳复合式轮腿移动机器人。包括轮式移动机构、弹跳机构、前后摆臂机构板和云台机构。采用六杆菱形非线性拉簧弹跳及锁紧机构，增加其弹跳高度，防止机构在弹簧内部的颤振和非刚性地面的双重作用下发生提前起跳，对锁...
王宣银向可吕吉鑫梁丹富晓杰
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