孙英飞
- 作品数：5 被引量：142H指数：2
- 供职机构：奇瑞汽车股份有限公司更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目安徽省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程建筑科学更多>>
- 我国工业机器人发展研究被引量：118
- 2012年
- 介绍了工业机器人在国内、国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,探讨了我国机器人发展的方向及策略。随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人已成为一种高新技术产业,正为工业自动化发挥着巨大作用。
- 孙英飞罗爱华
- 关键词：工业机器人自动化
- 壁面爬行机器人研究与发展被引量：19
- 2010年
- 介绍了壁面爬行机器人的用途和传统爬壁机器人的结构、吸附方式、移动方式及其特点,阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。
- 崔旭明孙英飞何富君
- 关键词：壁面爬行机器人
- 罐体壁爬行机器人关键技术研究
- 爬壁机器人是极限作业机器人的一个分支,其目的是代替人类,在石化企业、核工业、建筑行业、消防部门、造船行业等领域中的危险状态下作业,具有极其广泛的用途和很高的使用价值。本文针对油田储罐的爬壁作业研究了轮式磁吸附爬壁机器人系...
- 孙英飞
- 关键词：爬壁机器人磁吸附动力学模型仿真
- 文献传递
- 常规游梁式抽油机节能改造技术研究被引量：2
- 2008年
- 论述了常规游梁式抽油机进行节能技术改造的具体方法,遵循改造费用低、改造部位少、节能效果好的原则,为油田常规游梁式抽油机节能改造提供了一条新途径。现场实践表明,经优化关键部件尺寸,使改造后的抽油机各构件受力合理,整机运转平稳,可靠性高;同时抽油机在运动特性和动力特性等方面有了明显的改善,降低了能耗,平均节电率在15%以上。
- 崔旭明张伟萍孙英飞高桐
- 关键词：游梁式抽油机节能
- 滑轮组增程抽油机传动系统的运动学分析被引量：2
- 2008年
- 针对中低产油田机械采油设备的需求,结合大庆油田的实际情况,提出滑轮组增程抽油机总体设计方案.采用柔性传动形式,利用动定滑轮组实现增程,建立传动系统的运动学数学模型.分析冲程、冲次的变化对抽油机运动性能的影响,给出冲程、冲次的最佳运动参数,为产液量在20t/d以下的中低产油井专门举升技术和功能集成化设计创造条件.
- 崔旭明孙英飞闵志缤陈平黄雪松
- 关键词：抽油机柔性传动运动学
