孙备
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 循迹智能赛车控制系统的研究与实现
- 智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体，智能汽车技术涉及计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的机电一体化技术。 作者在课题研究阶段研制了一种摄像头循...
- 孙备
- 关键词：控制系统软件设计
- 文献传递
- 基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现被引量：4
- 2013年
- 寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器,通过图像处理提取路径信息,并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理,用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向,引入速度反馈,形成速度闭环控制,使智能车在道路上更快速、平稳地行驶。
- 孙备王烁王勇韩致信
- 关键词：智能车CMOS摄像头速度控制
- 基于Hough的图像分割在智能车图像处理中的应用被引量：3
- 2013年
- 为了实现以摄像头为传感器的飞思卡尔智能车准确控制并稳定运行,图像处理是问题的关键。Hough变换是一类常用检测包括直线在内的参数化曲线的方法,具有鲁棒性强的特点。为了准确的提取道路信息,利用给定阈值处理图像,在Matlab平台上利用Hough变换技术对摄像头采集图像进行分割,实现了直观、准确地反映工作中的实际状态,并求出双线道路的中心线,实际运行效果良好,为图像的实际应用打下了基础。
- 王烁孙备侯代坡韩致信
- 关键词：飞思卡尔边缘检测图像分割HOUGH变换
- 某重型载货汽车车架动态特性分析被引量：4
- 2013年
- 利用SolidWorks软件建立车架有限元模型,并利用ANSYS Workbench对该车架进行了模态分析。进一步分析了在柴油机激振力和路面激振力的作用下车架发生共振的可能性,为将来车架进行结构优化提供了理论依据。
- 王勇孙备李运韩致信马武
- 关键词：车架柴油机动态特性模态分析
