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周牡丹
作品数:
52
被引量:40
H指数:4
供职机构:
厦门大学嘉庚学院
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发文基金:
福建省教育厅科技项目
漳州市自然科学基金
福建省大学生创新性实验计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
交通运输工程
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合作作者
高凤强
厦门大学嘉庚学院
郭一晶
厦门大学嘉庚学院
王海玲
厦门大学嘉庚学院
刘萍
厦门大学嘉庚学院
郭娟
厦门大学嘉庚学院
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应用型本科单片机课程教学模式的改革与探索
被引量:6
2016年
根据应用型本科院校的定位和社会对人才培养质量的需求,以电子信息类学生应用创新能力培养为目标,对单片机课程进行基于"理论教学(Theory)+实践教学(Test)+创新引导(Try)"的3T教学模式的改革和探索,使学生在学科竞赛、科创活动、科研项目等方面得到有效的训练,大大提高学生的实践创新能力。
周牡丹
关键词:
单片机
教学改革
基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法
本发明涉及一种基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法,系统包括:数据采集模块、控制器、PC服务器、显示器、电机驱动模块和伺服电机;控制器将数据采集模块采集到的工业机器人的关节位置、关节速度和关节力矩发送...
刘萍
周牡丹
高凤强
郭娟
王海玲
吴晓敏
刘哲浩
文献传递
一种侧面出光的LED发光管封装结构
本发明涉及一种侧面出光的LED发光管封装结构,其特征在于:包括内置反光腔体的外延散热层,所述外延散热层的上表面设置有封装透镜,所述反光腔体的侧面设置有LED光源;所述光源包括经固晶底胶连接的散热基板和发光晶片,所述散热基...
刘宝林
周牡丹
肖树浩
文献传递
一种校园访客装置
本实用新型提出一种校园访客装置,用于校园访客的认证和临时通行证制作,所述访客装置包括控制模块、数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块和二维码打印模块;所述控制模块与数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块、二维码打印模块相连并...
魏雅君
郭娟
王海玲
周牡丹
陈炳飞
朱豪磊
王林威
黄碧霞
陈舒婷
郭雅娥
文献传递
一种基于摄像头的四旋翼飞行器跟踪控制系统及方法
本发明公开了一种基于摄像头的四旋翼飞行器跟踪控制系统及方法,第一控制器对图像采集模块采集到的图像数据和高度检测模块检测到的高度数据进行分析和处理,识别跟踪目标,解析飞行器自身位置,进行高度偏差和方向偏差计算并规划跟踪路径...
周牡丹
刘梦婷
王硕
陈晓龙
柯家盛
叶林森
文献传递
解决三维装箱问题的三叉树规划计算方法
本发明提供一种解决三维装箱问题的三叉树规划计算方法,在现有技术的基础上,通过创造性的问题解决思路,将三维空间的X,Y,Z轴转化为三叉树的树形图的三个分支来研究,装箱顺序可自然形成。可实现逐级搜索,简化计算过程。同时该方案...
王海玲
郭一晶
周牡丹
刘萍
魏雅君
颜淼
李剑辉
林长杰
苏岚
文献传递
一种PCB单面板
本实用新型涉及一种PCB单面板,包括覆铜板、含有电路布线的底层以及含有对应底层中元器件标识的丝印层;所述覆铜板的一面为覆铜面,另一面为光洁面;所述底层与所述丝印层通过热转印技术分别贴设在所述覆铜面与光洁面上。本实用新型制...
纪艺娟
周牡丹
肖宝森
文献传递
基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法
本发明涉及一种基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法,系统包括:数据采集模块、控制器、PC服务器、显示器、电机驱动模块和伺服电机;控制器将数据采集模块采集到的工业机器人的关节位置、关节速度和关节力矩发送...
刘萍
周牡丹
高凤强
郭娟
王海玲
吴晓敏
刘哲浩
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小波变换在系统阶次辨识和控制器设计中的应用研究
本文对小波变换在线性系统阶次辨识、控制系统综合性能指标及自适应控制中的应用进行了研究。主要包括以下几个方面的内容:(1)比较系统地介绍了小波分析理论的发展简史,综述了小波分析理论在自动控制中应用的研究现状,并探讨了小波变...
周牡丹
关键词:
小波变换
奇异性检测
自适应控制
文献传递
一种复合电源中超级电容的功率控制电路
本实用新型涉及一种复合电源中超级电容的功率控制电路。包括主控模块、副主控模块;主控模块包括主控芯片电路、第一CAN通信模块、第一电源电路,副主控模块包括副主控芯片电路、第二CAN通信模块、超级电容充放电电路、第二电源电路...
周牡丹
林少川
陈晓玉
念建宇
肖欣忆
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